基于神经修复理论的康复机器人研究

基于神经修复理论的康复机器人研究

崔冰艳, 陈丽文, 王志军, 李占贤, 著

出版社:燕山大学出版社

年代:2015

定价:38.0

书籍简介:

康复机器人是近年出现的一种新型机器人,康复机器人的主要功能是帮助患者完成各种运动功能恢复训练。本书深入分析了康复机器人国内外的发展现状,讨论了康复医学理论中关于神经修复康复训练的方法、过程,总结出对康复机器人的康复机理,设计一种新型的康复训练机器人。建立其位置正反解模型,分析工作空间、运动学、静力学、动力学,定义了性能评价指标,绘制其性能评价指标在工作空间内分布情况。定义各项全域性能评价指标,应用空间模型理论对其进行结构参数设计,采用蒙特卡罗方法选取结构参数,设计新型康复训练机器人,基于adams平台建立康复机器人的虚拟样机,对其进行仿真分析,验证康复机器人实现人体康复运动可行性。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787811421323
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出版地秦皇岛出版单位燕山大学出版社
版次1版印次1
定价(元)38.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

基于神经修复理论的康复机器人研究是燕山大学出版社于2015.11出版的中图分类号为 TP242.3 的主题关于 康复训练-专用机器人-研究 的书籍。