出版社：机械工业出版社
年代：2017
定价：55.0
本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合作为自动控制相关专业的教材，也可以作为机器人方面专业人士的参考书。
| 书籍详细信息 | |||
| 书名 | 机器人自动化站内查询相似图书 | ||
| 丛书名 | 机器人学译丛 | ||
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| 出版地 | 北京 | 出版单位 | 机械工业出版社 |
| 版次 | 1版 | 印次 | 1 |
| 定价(元) | 55.0 | 语种 | 简体中文 |
| 尺寸 | 19 × 26 | 装帧 | 平装 |
| 页数 | 256 | 印数 | 3000 |
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