网络控制系统

第1章网络控制系统的发展

第2章网络基础

第3章控制网络技术

第4章网络控制系统描述

第5章NCS的分析与建模

第6章NCS的稳定性分析与控制器设计

第7章NCS保性能控制

第8章NCSNCS的鲁棒控制与H2／H2控制

第9章系统仿真分析

附录网络控制中常用术语

　　本书围绕NCS的控制理论与控制技术的基本问题和研究热点问题，结合作者几年来的研究与教学成果和体会，系统地阐述了网络控制中的主要概念、典型问题、热点问题、分析方法、控制理论和控制技术以及发展趋势。全书共分9章。第1章论述Ncs的发展历程、特点与展望；第2章介绍网络基础知识；第3章讨论控制网络技术；第4章给出NCS的描述，包括网络控制系统的结构和组成，以及有关的典型问题和热点问题；第5章提出NCS的分析与建模方法；第6章研究NCS的稳定性问题与相关的控制器设计问题；第7章进一步研究NCS的保性能控制问题；第8章探讨NCS鲁棒控制与H2／H2控制问题；第9章针对不同通信模式、时延、数据包丢失等问题，给出系统仿真方法；附录介绍网络控制中的常用术语。　　本书以网络控制系统的基本问题为出发点，以科学研究为导向，系统地介绍了网络控制系统的基本问题、分析方法、控制理沦与控制技术。全书结构清楚，层次分明，重点突出，内容由浅入深，既注重对基本概念、基本问题的准确理解，又保证内容的新颖性和科学价值。　　本书可作为自动化、系统工程、信息与计算科学、机械工程与自动化、计算机应用技术、通信工程、运筹学与控制论等相关专业的高年级本科生和研究生的教材和教学参考书，也可供从事相关专业教学和科研T作的人员参考。