出版社:中国宇航出版社
年代:2010
定价:68.0
本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法,介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。
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出版地 | 北京 | 出版单位 | 中国宇航出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 68.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 21 × 15 | 装帧 | 精装 |
页数 | 印数 |