空间操控的先进控制技术

书籍简介:

本书系统地介绍了面向空间操控任务所涉及的导航、制导与控制技术，全书内容分为六章。第一章介绍相对导航制导与控制的产生背景、研究范畴、需求分析、关键技术。第二章主要介绍航天器相对运动动力学模型，分为轨道和姿态两部分。第三章主要介绍近距离高精度相对导航、双目视觉测量、超近距离十二维相对状态导航方法。第四章主要介绍近距离相对运动轨道设计与控制方法。第五章主要介绍超近距离相对姿态、位置一体化控制技术，包括超近距离相对运动动力学模型、交会对接轨迹设计以及相对位姿一体化控制算法。第六章主要分析空间机器人运动学递推、关节空间及笛卡尔空间规划、主被动柔顺控制技术等。

书籍规格:

书籍信息归属:

空间操控的先进控制技术是国防工业出版社于2020.1出版的中图分类号为 V448.2 的主题关于 航天器－飞行控制 的书籍。