并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究

并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究

程刚, 罗勇, 著

出版社:中国矿业大学出版社

年代:2009

定价:23.5

书籍简介:

本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计,对满足运动要求的并联机构构型进行综合,分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术,设计研制了一台并联式仿生机械腿实验系统。

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书籍详细信息
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9787564605162
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出版地徐州出版单位中国矿业大学出版社
版次1版印次1
定价(元)23.5语种简体中文
尺寸26 × 0装帧平装
页数印数 1000

书籍信息归属:

并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究是中国矿业大学出版社于2009.11出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 仿生机器人-研究 的书籍。