机器人技术与应用

机器人技术与应用

孙宏昌, 邓三鹏, 祁宇明, 主编

出版社:机械工业出版社

年代:2017

定价:22.0

书籍简介:

本书以典型机器人的结构和应用为主线,系统介绍了典型工业机器人相关基础知识及项目应用。全书分六个项目,包括直角坐标码垛机器人、四自由度SCARA机器人、六自由度关节机器人、并联加工机器人、AGV机器人,最后以一个综合多种机器人具体应用的柔性制造系统作为全书的总结项目予以介绍。全书基于工作过程,以项目驱动为导引,内容力求丰富、结构力求清晰、图文并茂、力求言简意赅、通俗易懂。通过本书的学习可以使读者快速掌握典型应用作为项目驱动的常用工业机器人系统设计与调试方法。本书适用于可以作为普通高等院校机电专业教材,也可以作为从事机械电子、机器人理论与实践研究人员以及从事工业机器人应用开发、调试、现场维护工程技术人员的参考书。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787111573432
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出版地北京出版单位机械工业出版社
版次1版印次1
定价(元)22.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数 163 印数 2000

书籍信息归属:

机器人技术与应用是机械工业出版社于2017.7出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人技术-师资培训-教材 的书籍。