控制系统计算机仿真技术

1 绪论

1.1 自动控制的任务及基本方式

1.2 计算机仿真概述

1.3 计算机仿真的特点及其应用

本章小结

习题

2 控制系统的数学模型

2.1 数学模型概述

2.2 几种常用的数学模型

2.3 数学模型的相互转换

2.4 MATLAB常用的建立模型以及转换模型函数

本章小结

习题

3 控制系统的基本原理和分析方法

3.1 典型输入信号及其响应

3.2 时域分析法

3.3 频率分析法

3.4 基于MATLAB的控制系统分析

本章小结

习题

4 控制系统计算机仿真算法分析

4.1 数值积分法

4.2 常用求解微分方程的MATLAB命令及其算法比较

4.3 数值积分公式的应用

4.4 仿真精度与系统稳定性

4.5 快速仿真算法

本章小结

习题

5 控制系统数字仿真的实现

5.1 控制系统的结构及拓扑描述

5.2 面向系统结构图的数字仿真

5.3 线性系统仿真

5.4 非线性系统仿真

5.5 采样系统仿真

5.6 控制系统数字仿真实例

本章小结

习题

6 经典控制系统的设计方法与仿真实现

7 现代控制系统分析方法与仿真实现

8 控制系统计算机仿真工具

9 控制系统模拟仿真演示系统设计与实现

控制系统计算机仿真实验

部分习题参考答案

参考文献

《控制系统计算机仿真技术》介绍了控制系统计算机仿真的基本原理和方法，主要内容包括仿真技术的基本概念及应用、控制系统的数学模型、控制系统的基本原理和分析方法、控制系统计算机仿真算法分析、控制系统数字仿真的实现、控制系统计算机仿真工具等，书中给出了大量的仿真实例。
《控制系统计算机仿真技术》内容丰富，语言通俗易懂，可操作性强。
《控制系统计算机仿真技术》可作为普通高等院校自动化及相关专业的教材，也可供从事系统控制、系统仿真的科研和工程技术人员参考。