可编程序控制器及其网络通信

第1章 可编程序控制器基础

1.1 可编程序控制器概述

1.1.1 可编程序控制器的发展历程

1.1.2 可编程序控制器的定义

1.1.3 可编程序控制器的分类

1.2 可编程序控制器的结构与工作原理

1.2.1 可编程序控制器的结构

1.2.2 可编程序控制器的工作原理

1.3 可编程序控制器的硬件

1.3.1 可编程序控制器的接口电路

1.3.2 可编程序控制器的模块种类

1.3.3 可编程序控制器的系统组建

1.3.4 可编程序控制器的抗干扰

第2章 可编程序控制器的编程基础及基本指令

2.1 可编程序控制器的软件基础

2.1.1 PLC的数据格式

2.1.2 PLC的存储空问

2.1.3 PLC的寻址方式

2.2 可编程序控制器的编程基础

2.2.1 计算机与PLC的连接

2.2.2 PLC的用户程序

2.2.3 PLC的编程语言

2.3 可编程序控制器的基本指令

2.3.1 位逻辑指令

2.3.2 定时器指令

2.3.3 计数器指令

2.3.4 逻辑堆栈

2.3.5 编程应用

第3章 可编程序控制器的指令系统

3.1 数据运算指令

3.1.1 逻辑操作指令

3.1.2 数值运算指令

3.2 数据处理指令

3.2.1 比较指令

3.2.2 传送指令

3.2.3 移位和循环指令

3.2.4 表指令

3.2.5 转换指令

3.3 程序控制指令

3.3.1 程序控制

3.3.2 中断指令

3.4 特殊功能指令

3.4.1 高速计数器

3.4.2 PID回路控制

第4章 可编程序控制器的网络通信

4.1 数据通信基础

4.1.1 传输介质

4.1.2 通信基础

4.1.3 串行通信

4.2 PPI通信

4.2.1 网络概述

4.2.2 PPI通信指令

4.2.3 PPI通信示例

4.3 自由口通信

4.3.1 自由口通信概述

4.3.2 自由口通信指令

4.3.3 自由口通信示例

4.4 Modbus通信

4.4.1 Modbus通信概述

4.4.2 Modbus通信指令

4.4.3 Modbus通信示例

4.5 USS通信

4.5.1 USS通信概述

4.5.2 USS通信指令

4.5.3 USS通信示例

4.6 Ethernet通信

4.6.1 Ethernet通信配置

4.6.2 Ethernet通信指令

4.6.3 Ethernet通信示例

附录

附录1 S7-200CN控制器主要性能介绍

附录2 S7-200CN存储器寻址范围

附录3 S7-200CN内存地址及范围

附录4 S7-200CN指令集一览表

附录5 美国信息交换标准编码表

参考文献

《可编程序控制器及其网络通信》以Siemens S 7-200 PLCN例，介绍了可编程序控制器的工作原理、编程指令和网络通信功能。
　　在第1章中，主要介绍可编程序控制器的基本知识：循环扫描机制、硬件接口电路的形式、模块的概念及其扩展、可编程序控制器的抗干扰措施等。通过本章的学习，使得学生掌握可编程序控制器硬件方面的知识。
　　在第2章中，主要介绍可编程序控制器的编程基础：存储空间的分类及其寻址方式、PLC与计算机的连接方式、PLC的编程语言及其特点、位逻辑指令等。通过本章的学习，使得学生能够完成一个简单的逻辑控制系统的程序设计工作。本章所介绍的位逻辑指令与大多数其他型号PLC所支持的指令在形式上非常相似，也是早期PLC就具备的基本功能指令。通过位逻辑指令的应用，基本上可以取代传统的继电接触器控制系统。
　　在第3章中，主要介绍可编程序控制器后期逐渐增加的指令形式，这些指令与其他类型微机指令较为相似，实现的功能包括：数据运算指令、数据处理指令、程序控制指令、特殊功能指令。其中特殊功能指令是直接面向工程应用的指令形式，所以在本章中将被重点介绍。
　　在第4章中，首先介绍数据的通信基础，对于物理层的接口及传输规范进行了系统的回顾与总结。针对PLC的每一种通信形式，分别介绍了协议的规范、通信指令的功能，*后对于每一种通信形式均介绍了具体的，且易于在试验环境下验证的应用示例。所介绍的通信形式包括PPI通信、自由口通信、Modbus通信、USS通信、Ethernet通信。
　　《可编程序控制器及其网络通信》可作为船舶电子电气工程、电气工程及其自动化专业学生的教材或参考书。