船舶动力定位系统原理

书籍简介:

本书系统全面的论述了船舶动力定位系统的原理及其关键技术。全书一共分为6章，第1章概述了船舶动力定位系统的定义、发展历程及工作原理。第2章详细介绍了船舶动力定位系统的数学模型，包括船舶动力学和运动学模型，以及包括风、浪、流在内的环境力计算模型。第3章介绍了传感器系统，并侧重介绍了包括卡尔曼滤波、非线性无源滤波、H无穷滤波和渐消记忆滤波在内的状态估计系统，在此基础上对各种滤波算法的参数设置及性能进行了实验仿真。第4章重点介绍了船舶动力定位控制系统，包括传统PID控制、LQ控制、智能模糊控制等。第5章从推进器模型出发，详细介绍了推力分配系统中的推力损失机理及计算方法、推力分配原理及方法。第6章介绍了船舶动力定位能力分析相关的知识及具体的分析案例。

书籍规格:

书籍信息归属:

船舶动力定位系统原理是国防工业出版社于2016.12出版的中图分类号为 U675.6 的主题关于 船舶定位－动力定位 的书籍。