AVR单片机与小型机器人制作

第1章用AVR单片机创建第一个机器人C程序

单片机与AVR系列单片机

两轮教育机器人

任务1获得软件开发环境

任务2安装WinAVR软件

任务3硬件安装

任务4一个简单的程序

任务5实验结束切断电源

第2章用单片机I/O接口控制伺服电机

AVR单片机ATmega8的输入/输出接口

任务1如何控制时间和重复执行某个动作指令

任务2时间跟踪和重复执行电路动作指令

任务3伺服电机连接

任务4伺服电机凋零

任务5计数并控制循环次数

任务6测试电机

笫3章机器人的组装及编程测试

任务1组装机器人

任务2重新测试伺服电机

任务3开始/复位指示电路和编程

任务4测试带有调试终端的速度控制

第4章机器人的巡航控制与函数实现

任务1基本的机器人动作

任务2调整基本运动

任务3计算运动距离

任务4匀变速运动

任务5用函数调用简化运动程序

任务6高级主题复杂运动的编程

第5章用I/O接口实现机器人触觉导航

任务1安装并测试机器人的胡须

任务2实地测试胡须

任务3基于胡须的触觉导航

任务4当小车卡住时的人士智能和判断

第6章用光敏电阻进行导航

任务1搭建和测试光敏电阻电路

任务2行走和躲避阴影

任务3更易于响应阴影的机器人

任务4从光敏电阻得到更多的信息

任务5手电筒光束引导机器人

任务6向光源移动

第7章机器人红外线导航

使用红外线前灯探测道路

任务1搭建并测试IR发射和探测器对

任务2物体检测和红外干涉的实地测试

任务3红外检测范围调整

任务4探测和避开障碍物

任务5高性能的IR导航

任务6俯视的探测器

第8章机器人的距离检测

任务1红外探测电路检测距离的原理与编程

任务2尾随小车

任务3跟踪条纹带

第9章机器人LCD集成与应用编程

LCD显示器的介绍

任务1认识LCD显示器

任务2编写LCD模块驱动程序

任务3用LCD显示机器人运动状态

附录A利用并口下载

附录B本书所使用机器人零配件清单

　　本书共分9章。从单片机的编程环境与编写第一个单片机程序，到利用单片机的输入输出接口控制机器人的伺服电机；从机器人的基本巡航摔制到机器人的触觉导航；从机器人的红外导航再到机器人红外测距；从单片机的串口通信到LCD的应用，每一个项目都在机器人对象上展开。最后，将前面各章内容综合，实现位差超声波距离传感器与机器人的联合应用。每章的内容都遵循围绕项目展开，介绍和讲解所需要用到的新知识、新技能，在每章的最后，对学习到的新技能和新知识进行归纳与总结，最后引导学生进行分析和推理，培养学生的科学精神。　　本书以两轮智能移动机器人的构思(Conceive)、设计(Design)、实施(Implement)、运行(Operate)为典型项目，采用AVR系列单片机作为两轮移动智能机器人的控制器，按照小型两轮机器人制作的工作过程展开教学与实践，通过循序渐进构建智能机器人控制器和控制软件，将AVR单片机的外围引脚接口特性、外围扩展电路、内部结构原理和C语言程序设计等知识通过“学中做，做中学”的方式传授给学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，解决了单片机原理与应用、C语言程序设计等核心专业基础课程抽象与难学的问题。　　本书可作为职业教育的“单片机技术与应用”、“嵌入式C语言程序设计”等课程的学习教材和教学参考书，也可以作为本科院校工程训练、电子制作的实践教材和相应专业的实验配套教材，同时还可以供广大希望从事嵌入式系统开发和C语言程序设计的工程技术人员、高等院校相关专业师生和个人自学使用。