船用导航雷达

第1章 绪论

1-1 雷达探测原理

1-2 船用雷达基本组成

1-2-1 船用雷达基本组成及原理

1-2-2 现代船用雷达的组成及特点

1-3 雷达工作波段及特点

1-3-1 微波工作波段

1-3-2 微波工作波段的特点

1-4 雷达测量原理

1-4-1 测距原理

1-4-2 测方位原理

1-4-3 测速原理

1-4-4 目标高度测量

1-5 现代雷达工作体制

1-5-1 常规脉冲雷达

1-5-2 脉冲压缩雷达

1-5-3 单脉冲雷达

1-5-4 相控阵雷达

1-5-5 脉冲多普勒雷达

1-5-6 合成孔径雷达

1-6 雷达分类及用途

1-6-1 军用

1-6-2 民用

1-6-3 科研

1-7 雷达发展简史

第2章 船用雷达发射机

2-1 概述

2-1-1 发射机任务

2-1-2 基本组成

2-2 主要技术指标

2-3 磁控管振荡器

2-3-1 多腔磁控管的结构及特点

2-3-2 磁控管振荡器工作原理

2-3-3 磁控管的使用与维护

2-4 脉冲调制器

2-4-1 任务及主要技术指标

2-4-2 软性开关脉冲调制器

2-4-3 刚性开关脉冲调制器

2-4-4 固态刚管脉冲调制器

2-4-5 磁开关脉冲调制器

2-4-6 发射机技术现状与趋势

2-5 雷达发射机技术指标测试

2-5-1 各类真空管发射机和全固态高功率发射机技术参数的测试

2-5-2 船用雷达发射机主要技术参数的测试

第3章 微波传输线及天线系统

3-1 概述

3-2 波导与同轴电缆

3-2-1 波导

3-2-2 同轴电缆

3-2-3 微波传输中波导与同轴电缆的比较

3-3 雷达天线

3-3-1 主要技术指标

3-3-2 天线结构、原理分类及特点比较

3-3-3 辐射电磁波的极化类型及特点比较

3-4 天线收发转换开关

3-4-1 收发开关的作用

3-4-2 收发开关的分类及原理

3-5 天线及馈线系统的参数测试

3-5-1 驻波系数S的测试

3-5-2 天线方向图的测试

3-5-3 天线增益的测试

3-6 船用雷达隙缝波导天线新技术及趋势

3-6-1 天线技术的发展现状

3-6-2 天线技术的发展趋势

第4章 船用雷达接收机

4-1 船用雷达接收机的组成

4-1-1 收发开关

4-1-2 高频放大器

4-1-3 混频器

4-1-4 微波固态本胡振荡器

4-1-5 中频放大器

4-1-6 检波和视频放大器

4-2 船用雷达接收机的主要技术指标

4-2-1 灵敏度

4-2-2 工作频带宽度

4-2-3 增益

4-2-4 工作稳定性

4-2-5 抗干扰性

4-2-6 恢复时间

4-2-7 动态范围

4-3 接收机的噪声系数及灵敏度

4-3-1 接收机噪声系数

4-3-2 噪声系数和噪声温度

4-3-3 接收机灵敏度

4-4 最佳通频带和通频带的选择

4-4-1 最佳通频带

4-4-2 接收机通频带的选择

4-5 混频器

4-5-1 混频器构成原理

4-5-2 混频器的参数测量

4-6 中频放大器

4-6-1 任务及主要技术指标

4-6-2 中频放大器电路构成及特性

4-6-3 按振幅特性分类

4-6-4 中频放大器的结构、调试

4-7 脉冲检波器与视频放大器

4-7-1 脉冲检波器

4-7-2 前置视频放大器

4-8 接收机的功能控制电路

4-9 接收机参数测试

4-9-1 接收机噪声系数的测试

4-9-2 接收机灵敏度的测试

4-9-3 接收机恢复时间

4-10 雷达接收机的发展现状及未来展望

4-10-1 雷达接收机发展现状

4-10-2 雷达接收机未来展望

第5章 雷达信号处理

5-1 雷达信息处理综述

5-1-1 雷达信号、数据的三级处理

5-1-2 雷达信息的数字化终端设备

5-1-3 雷达信号、数据处理的任务、技术指标与组成

5-2 雷达杂波模型

5-3 雷达杂波处理

5-3-1 接收机内部噪声的处理

5-3-2 雨雪干扰抑制处理

5-3-3 同频雷达干扰解相关处理

5-3-4 海杂波处理

5-3-5接收与信号处理系统

第6章 雷达信号自动检测

6-1 概述

6-2 数字式自动检测原理

6-2-1 组成原理框图

6-2-2 自动检测原理

6-3 滑窗检测器

6-4 小滑窗检测器

6-4-1 小滑窗检测器的结构特征

6-4-2 小滑窗加计数检测器的原理结构

6-5 最佳自动检测技术

6-5-1 最佳检测器

6-5-2 最小可检测信噪比

第7章 雷达目标数据录取

7-1 雷达目标数据录取的基本原理

7-2 目标数据的录取

7-2-1 目标距离数据的录取

7-2-2 目标方位数据的录取

7-2-3 方位数据的录取

7-2-4 录取目标数据的传送方式

7-2-5 人工录取

7-2-6 全自动录取

7-2-7 自动录取的辅助控铽

7-2-8 自动录取的优缺点

7-2-9 自动录取目标的主要技术指标

7-3 计算机目标录取处理

7-3-1 录取处理流程

7-3-2 影响目标位置参数录取精度的诸因素

第8章 雷达目标自动跟踪

8-1 概述

8-2 航迹相关与航迹外推

8-2-1 航迹相关

8-2-2 航迹外推

8-3 滤波与跟踪

8-4 运用变增益旷口滤波器实现目标自动跟踪

8-4-1 引言

8-4-2 滤波方程与预测方程

8-4-3 运算流程与滤波跟踪

8-5 运用常增益α-β滤波器实现目标自动跟踪

8-5-1 引言

8-5-2 滤波与预测方程的矩阵表达式及运算流程

8-5-3 等效传递函数

8-5-4 系统稳定性

8-5-5 暂态特性

8-5-6 滤波估值精度

8-5-7 滤波系数α-β值的确定

8-5-8 相关波门尺寸的计算与自适应调整

8-5-9 α-β-γ滤波器简介

8-5-10 卡尔曼滤波

8-5-11 船用雷达ARPA存在的局限性

第9章 雷达目标参数计算与危险判断

第10章 船用雷达终端显示器

第11章 船用雷达性能

第12章 雷达在航海中的应用

第13章 船载自动雷达标绘仪（ARPA）

第14章 ARPA信息的终端显示

第15章 船用多传感器信息的融合及应用

附录 船用雷达设备性能标准（修订）

参考文献

《船用导航雷达》内容包括船用雷达发射机、微波传输线及天线系统、接收机、信号处理（含A／D变换、杂波模型、杂波处理）、数据处理（含目标自动检测、数据录取、自动跟踪、目标参数自动计算及相遇船舶碰撞危险判断）及终端显示与控制、雷达性能与分析、雷达在航海中的应用、自动雷达标绘仪（ARPA）原理、终端信息显示、船用多传感器信息融合处理及其在船用雷达／ARPA中的应用等。《船用导航雷达》中阐述了雷达各组成部分功能、原理、质量指标、距离及方位测量、在航海中的应用及终端显示和控制。经过近二十余年来的新发展，船用导航雷达的新理论、新技术、新器件得到广泛运用，除了磁控管外，当今的船用雷达／ARPA已经实现全固态化、集成化。《船用导航雷达》系统地介绍了船用雷达新技术的状况和发展趋势。《船用导航雷达》可作为海事院校电子工程专业本科和研究生的教材，同时还可作为通导部门技术管理与维护的工程师及研发船用雷达新产品的工程师的参考书。