机械控制工程基础实验教程

机械控制工程基础实验教程

韩柳, 编著

出版社:国防工业出版社

年代:2013

定价:19.0

书籍简介:

《机械控制工程基础实验指导书》是与王仲民主编的《机械控制工程基础》配套使用的实验教材。内容包括控制系统的数学模型、控制系统结构图简化及传递函数求解、 控制系统典型环节模拟、控制系统的时域响应分析、 控制系统的根轨迹、 控制系统的幅相频率特性分析、 控制系统的对数频率特性分析、控制系统的校正等八个实验。

书籍目录:

实验一 控制系统的数学模型

实验二 控制系统结构图简化及传递函数求解

实验三 控制系统典型环节模拟

实验四 控制系统的时域响应分析

实验五 控制系统的稳态误差分析

实验六 控制系统的幅相频率特性分析

实验七 控制系统的对数频率特性分析

实验八 控制系统的根轨迹

实验九 控制系统的校正

实验十 倒立摆系统PID调节器设计

附录A MATLAB基础知识

附录B Simulink模块库

附录C 实验报告样本

参考文献

内容摘要:

《普通高等院校机械工程学科“十二五”规划教材:机械控制工程基础实验教程》共10个实验,包括控制系统的数学模型、结构图简化及传递函数求解、典型环节模拟、时域响应分析、稳态误差分析、幅相频率特性分析、对数频率特性分析、根轨迹、控制系统的校正和倒立摆系统PID调节器设计等内容。每个实验通过实例介绍了运用MATLAB及Simulink进行控制系统设计与分析的方法,并在“实验相关知识”部分有相应控制理论知识点小结,以加强读者对控制理论的理解。   《普通高等院校机械工程学科“十二五”规划教材:机械控制工程基础实验教程》可作为应用型高等院校机械工程类专业、测控技术及仪器类专业、高职高专院校自动化类专业实验的指导书,也可供相关领域的工程技术人员参考。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787118086690
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出版地北京出版单位国防工业出版社
版次1版印次1
定价(元)19.0语种简体中文
尺寸23 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

机械控制工程基础实验教程是国防工业出版社于2013.3出版的中图分类号为 TH-39 的主题关于 机械工程-控制系统-教学参考资料 的书籍。