模型参考自适应控制导论

书籍简介:

本书是作者结合30多年来的主要研究成果及教学经验编写而成的。第1章简要介绍了模型参考自适应控制理论的研究进展及目前遇到的一些挑战。第2~4章介绍了本书用到的基础数学知识，包含了非线性系统的基本概念以及用于稳定性分析的李雅普诺夫方法。第5章介绍了模型参考自适应控制的基本理论。第6章和第7章分别介绍了最小二乘参数辨识和函数近似及其在模型参考自适应控制中的应用。第8章和第9章阐述了自适应控制的鲁棒性问题并给出了多种有效提升鲁棒性的设计方法。第10章介绍了多种自适应控制方法在航空航天飞行控制中的应用实例。本书既可以作为高等院校相关专业高年级本科生、硕士研究生和低年级博士研究生的教材，也可以作为相关领域工程技术人员的参考书。

书籍规格:

书籍信息归属:

模型参考自适应控制导论是机械工业出版社于2020.1出版的中图分类号为 TP273 的主题关于 参考模型自适应控制 的书籍。