智能控制

第1章 结论

1.1 智能控制的发展过程

1.2 智能控制的几个重要分支

1.3 智能控制的特点、研究工具

思考题与习题

第2章 专家控制

2.1 专家系统

2.2 专家控制

2.3 专家PID控制

思考题与习题

附录（程序代码）

第3章 模糊控制的理论基础

3.1 概述

3.2 模糊集合

3.3 隶属函数

3.4 模糊关系及其运算

3.5 模糊推理

思考题与习题

附录（程序代码）

第4章 模糊控制

4.1 模糊控制的基本原理

4.2 模糊控制系统分类

4.3 模糊控制器的设计

4.4 模糊控制应用实例——洗衣机的模糊控制

4.5 模糊自适应整定PID控制

4.6 Sugeno模糊模型

4.7 基于Sugeno模糊模型的倒立摆模糊控制

4.8 模糊控制的应用

4.9 模糊控制发展概况

思考题与习题

附录（程序代码）

第5章 自适应模糊控制

第6章 神经网络的理论基础

第7章 典型神经网络

第8章 高级神经网络

第9章 神经网络控制

第10章 遗传算法及其应用

第11章 迭代学习控制

附录A

参考文献

本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章。主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；遗传算法及其应用和迭代学习控制方法及其应用。
本书系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的Matlab仿真程序，并配有一定数量的习题和上机操作题。
本书可作为高等院校自动化、计算机应用、电子工程等专业的硕士研究生和高年级本科生的教材，也可供从事自动化领域的工程技术人员阅读和参考。