工业机器人离线编程仿真技术与应用

书籍简介:

本书总共分为七个大项目，项目一：离线编程基础认知、项目二：离线编程基本仿真工作站搭建、项目三：离线编程软件中的轨迹示教与仿真、项目四：复杂轨迹的离线编程与仿真、项目五：轨迹代码的后置处理、项目六：基于机器人-变位机的轨迹生成、项目七：生产线仿真工作站。其中项目一至项目五为本书的基本模块，系统阐述了离线编程的基本知识及其应用于工业机器人编程的具体步骤；项目六以“工业机器人焊接”为案例讲解工业机器人结合变位机的编程技术，系统地阐述了变位机的控制方法，和变位机在离线编程软件中与机器人协调运动加工情况下的轨迹生成方法；项目七介绍了InteRobot软件在制造系统这一典型离散事件系统中的建模与仿真方法。 本书选用华数机器人开发的InteRobot离线编程软件采用项目式教学方法来组织教材内容；其中以知识难度与任务复杂度“由浅入深”的原则设置了学习单元：将每个项目分为了“项目目标”、“知识结构”、若干项目任务、“扩展训练”、“项目总结”，每个任务又包含了“任务描述”、“知识准备”、“任务实施”、“知识扩展/任务扩展”等部分，读者在完成项目学习的同时还能够提高其发现、解决实际问题的能力。本书适合作为本科院校机器人工程、机械工程、自动化与智能制造工程等专业和高职工业机器人、机电一体化、机械工程、自动化与智能制造等相关专业的核心教材，也可作为智能制造与自动化工程技术人员的进修资料及培训用书。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人离线编程仿真技术与应用是机械工业出版社于2019.8出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－程序设计－高等学校－教材 ,工业机器人－计算机仿真－高等学校－教材 的书籍。