基于机器视觉的三维立体测试关键技术及工程应用

书籍简介:

本书共分6章。内容包括标定靶的设计、自动分割、特征点高精度自动提取与编码、相机高精度标定等。第1章机器视觉技术概述，介绍了机器视觉技术的发展、测试系统组成、原理、涉及的关键技术以及主要应用；第2章标定靶设计及自动分割技术，首先介绍了常用的平面靶及立体靶的类型，控制点的选择等，在此基础上，介绍了目前常用的标定靶分割技术的原理及适用场合，并详细阐述了基于边缘四向扫描填充的目标靶快速分割技术；第3章特征点像素坐标精确提取及自动编码，针对不同形状的特征点，介绍了常用的提取算法，并总结了相应的自动编码算法，并对提出的基于灰度平均化效应的亚像素边缘检测算法、改进的LSD直线检测算法以及基于移动向量基准的特征点编码算法进行了详细介绍；第4章相机标定理论及技术实现，首先介绍了相机成像模型以及标定基础，进而介绍了常用的标定方法，以及涉及到的关键技术，并对提出的基于改进遗传模拟退火算法进行了详细介绍；第5章三维信息恢复及位姿解算原理，首先分别介绍了单目及双目三维信息恢复及姿态解算算法，并建立模型分析研究了影响单双目测试精度的因素；第6章摄像机标定工具箱，主要介绍了相机标定工具箱的用法，以及相关程序资源的下载等。

书籍规格:

书籍信息归属:

基于机器视觉的三维立体测试关键技术及工程应用是电子工业出版社于2018.8出版的中图分类号为 TP302.7 的主题关于 计算机视觉 的书籍。