机载激光雷达测量技术及工程应用实践

第1章机载激光雷达测量基础

§1.1激光雷达测量技术简介

§1.2机载激光雷达测量与航空摄影测量

§1.3国外机载激光雷达测量技术发展概况

§1.4国外机载激光雷达测量系统厂家概况

§1.5国内机载激光雷达测量系统概况

§1.6机载激光雷达测量系统飞行搭载平台

§1.7机载激光雷达测量技术应用领域

第2章机载激光雷达测量数据产品

§2.1激光点云

§2.2数码航空影像

§2.3波形文件

§2.4数字高程模型(DEM)

§2.5数字地表模型(DSM)

§2.6数字正射影像(DOM)

§2.7三维电子沙盘

§2.8可量测斜片影像

§2.9建筑物三维模型

第3章机载激光雷达测量作业生产流程

§3.1生产流程概述

§3.2航摄准备

§3.3航摄数据采集

§3.4激光雷达数据处理

§3.5建筑物三维建模

§3.6电力巡线激光数据处理作业

第4章机载激光雷达测量生产质量控制与评价

§4.1质量管理概述

§4.2机载激光雷达测量主要误差概述

§4.3激光航摄数据采集的质量控制与评价

§4.4数据前处理质量控制与评价

§4.5数据后处理质量控制与评价

§4.6最终产品的质量控制与评价

第5章机载激光雷达测量相关软件介绍

§5.1软件概述

§5.2航摄设计控制软件

§5.3数据预处理软件

§5.4数据后处理软件

§5.5激光数据处理一体化软件

§5.6激光雷达数据应用软件

§5.7激光雷达数据免费浏览工具软件

第6章激光雷达与电网工程

§6.1数字电网工程内涵

§6.2激光雷达测量技术在电网工程中的总体应用思路

§6.3基于激光雷达测量技术的输电线路优化设计

§6.4输电线路勘测设计成果数字化移交

§6.5基于激光雷达测量技术的输电线路巡线

§6.6基于激光雷达测量技术的电力线距离精细量测

§6.7输电线路三维可视化管理

§6.8激光雷达测量技术在输电线路维护管理中的其他应用

§6.9数字化变电站

§6.10罗平-百色Ⅱ回500kV线路工程激光雷达测量技术路径优化设计

第7章激光雷达技术与城市三维建模

§7.1数字城市背景

§7.2中国数字城市发展现状

§7.3城市三维建模技术介绍

§7.4基于激光雷达测量技术的昆明市城区“数字城市”空间数据采集项目

§7.5城市三维应用探讨

第8章激光雷达测量技术与公路测设

§8.1现状分析

§8.2公路测设简述

§8.3激光雷达测量技术在公路测设中的应用思路

§8.4基于激光雷达测量技术的公路测设辅助软件功能

§8.5激光雷达测量技术在公路领域的其他应用

§8.6公路后期运营管理

§8.7激光雷达测量技术在铁路测设中的应用

§8.8江西赣大高速公路激光雷达测量项目

第9章激光雷达测量技术与建设工程

§9.1技术背景

§9.2数字化建设工程的概念

§9.3数字化建设工程的特点

§9.4数字化建设工程的建设目标

§9.5激光雷达测量技术在建设工程中的应用

§9.6激光雷达测量技术在阳江核电站建设工程中的应用

第10章激光雷达测量技术与文物古迹保护

§10.1文物古迹保护的意义

§10.2文物古迹的保护措施

§10.3文物古迹数字化

§10.4激光雷达测量技术与文物古迹保护

§10.5基于激光雷达测量技术的古建筑三维建模与结构分析

§10.6成都金沙遗址三维激光扫描项目

§10.7山海关长城保护维修激光测绘项目

第11章地面三维激光扫描仪及应用

§11.1地面激光扫描仪概述

§11.2地面激光扫描仪的工作原理

§11.3地面激光扫描仪产品介绍

§11.4地面激光扫描仪的操作流程

§11.5地面激光扫描仪应用介绍

附录：激光航摄项目生产质量控制样表

一、激光航摄记录单

二、激光航摄数据质量检查表

三、激光航摄检查报告

四、IMU／DGPS辅助航摄飞行数据预处理结果分析表

五、产品检查记录表

六、坐标转换参数精度报告

七、检测数据汇总

八、数字正射影像(DOM)质量检查表

九、数字高程模型(DEM)质量检查表

十、激光点云分类质量检查表

参考文献

　　在多年从事机载激光雷达测量技术的理论研究与生产实践基础上，把总结的经验和取得的成果汇编成本书。全书主体内容共11章，第1章对激光雷达相关基础知识进行了简要介绍；第2章介绍了机载激光雷达基础数据产品；第3章结合生产实际对机载激光雷达测量生产作业流程进行了详细介绍；第4章对激光雷达数据生产过程中如何有效地进行质量控制进行详细讲解，第5章介绍了与激光雷达相关的解算、处理和应用软件；第6章一第10章分别介绍激光雷达测量技术在电网工程、城市三维建模、公路测设、建设工程及古迹保护这几个行业中的应用思路和应用案例；第11章对地面激光扫描仪及其应用进行了简要介绍。　　机载激光雷达测量技术的出现和发展，为地理空间三维信息的获取提供了全新的技术手段，这项技术的出现是继全球定位系统(GPS)以来在遥感测绘领域的又一场技术革命。作者在多年从事机载激光雷达测量生产及应用工作的基础上，将理论研究与应用实践相结合，编写完成本书。　　全书共11章，第1章简要介绍机载激光雷达测量技术相关基础知识；第2章介绍机载激光雷达测量数据产品；第3章结合生产实际对机载激光雷达测量生产作业流程进行详细介绍；第4章介绍机载激光雷达测量生产过程中如何进行有效的质量控制；第5章介绍与机载激光雷达测量相关的生产和应用软件；第6章～第10章分别介绍机载激光雷达测量技术在电网工程、城市三维建模、公路建设、建设工程及古迹保护等行业和领域中的应用思路和应用案例；第11章对地面激光扫描仪及其应用进行了介绍。　　本书以务实为原则，内容翔实而丰富，不仅可以作为测绘、规划、电力、交通、水利、林业等行业生产作业和应用开发人员的参考指导用书，亦可以作为各大专院校测绘相关专业学生及激光航测相关从业者的学习教材。