可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究

书籍简介:

本书以可穿戴下肢外骨骼为研究对象，系统介绍了下肢外骨骼系统建模、外骨骼传感系统—人体数据采集，通过遗传算法的步态轨迹规划、自适应迭代的单腿协同、RBF神经网络的步态预测，对可穿戴外骨骼进行人机协同与实验设计，并研发了一套可穿戴下肢外骨骼设备。本书可作为高校机械工程、医学工程、国防科学等专业的研究生教材，也可供机械、军事、医疗康复、建筑施工等领域的科研和工程技术人员参考。

书籍规格:

书籍信息归属:

可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究是上海科学技术出版社于2020.4出版的中图分类号为 TB18 ,R322.7 的主题关于 人体－下肢骨－人-机系统－设计－研究 的书籍。