2014（第五届）中国无人机大会论文集

1 无人机产业政策及管理方式

1.高校航空模型运动对无人机创新人才培养的促进作用

2.加快提升我国无人机科技创新能力的相关政策与策略探讨

3.无人机系统两级装备保障体制的关键技术

4.无人机系统两级装备保障体制的军事需求

5.无人机系统两级装备保障体制及效能评估

2 发展现状及趋势

6.阿古斯塔项目零新型垂直起降技术验证机

7.靶机系统发展趋势研究

8.察打一体无人机发展分析

9.从美国无人机发展现状看无人机在未来海军中的应用

10.固定翼四旋翼复合飞行器

11.高空长航时无人机发展现状和趋势

12.国外无人作战飞机的现状及发展趋势

13.军用无人机发展趋势研究

14.舰载无人直升机的发展及其关键技术

15.浅谈国内外串列双翼无人机发展现状

16.浅谈未来无人机发展的关键技术

17.国外无人侦察机的军事应用和技术发展

18.无人机机载武器现状及其发展趋势

19.无人机机载应急电源及其发展

20.无人作战飞机动力发展现状和趋势浅析

21.无人作战飞机的需求及运用

22.新型垂直起降无人机的发展

23.一种重载荷多任务航空物探无人直升机系统

24.自动空中加油技术研究现状及发展趋势

25.中小型无人机重油发动机现状及发展建议

3 新技术和新方法

26.变体无人机柔性大展弦比机翼气动特性研究

27.C波段测控系统真北动态标定的设计与实现

28.察打一体无人机发射攻击型巡飞弹技术浅谈

29.长航时无人机飞行轨迹优化

30.电动直升机应用桨速优化技术的研究

31.对美国无人系统路线图中自主性初步研究

32.多无人机自主协同搜索研究现状

33.飞翼无人机新型开叉舵的数值模拟研究

34.复杂电磁环境半实物仿真平台构建技术

35.高端无人机动力装置的关键技术及发展途径

36.固定翼无人机起降方式

37.高空长航时太阳能无人机系统研究

38.高空长航时无人机新能源系统研究

39.结构一体化天线发展及其应用

40.基于DoDAF的通用无人机系统作战视图研究

41.基于Delaunay剖分算法的无人机稳像初探

42.基于大学排名策略的无人机结构评估方法研究及软件开发

43.基于二阶振荡粒子群算法的高窒长航时无人机翼型设计方法研究

44.基于风场估计的无人机航迹规划方法研究

45.基于FFD方法的鼓包技术在飞翼无人机上的减阻特性研究

46.基于类电磁机制算法的机翼型架构型优化设计

47.基于MEMS传感器的无人机姿态测量系统设计

48.基于Matlab的通信范围计算程序设计

49.基于MCSA的无人机电机轴承故障监测研究

50.基于模型的无人机飞控软件设计与实现

51.基于谱估计的无人机VHF天线测量方法研究

52.基于视觉的无人机目标跟踪技术研究与应用现状

53.基于模型和软总线的开放式任务载荷监控软件设计

54.军用无人机系统计量保障体系研究

55.基于ZigBee技术的弹载巡飞器自组网模型

56.几种大展弦比机翼结构布局比对及改进

57.舰载无人机作战使用研究

58.机载通信自适应均衡器设计

59.论航空活塞发动机的使用特点

60.LTE Mesh自组网技术在商用无人机行业应用浅探

61.美国无人机系统控制模块架构

62.面向区域覆盖的多UAV协同搜索任务控制方法

63.某型融合体无人机的机翼翼型修型设计

64，某型无人直升机“舰面共振”初步分析

65.某亚声速无人机挂载红外源的减阻设计

66.PHM技术在无人机领域的应用与研究

67.PHM技术在无人机中应用

68.平流层气球吊篮姿态控制系统的智能PID控制

69.嵌入式实时操作系统在小型无人机飞控系统中的应用研究

70.浅谈无人机环控系统设计

71.无人机数据链系统的关键技术研究

72.人工神经网络在无人机可靠性分析中的应用

73.升力风扇无人机飞行动力学建模方法研究

74.实时有限元无人机战斗部效能仿真

75.四旋翼无人机阵风干扰下的精准跟踪控制技术研究

76.适用于无人机的激光快速精确探测系统

77.数字化软硬件技术在激光测距机中的应用

78.推动美军空中作战平台变革的无人作战飞机验证机X—47B

79.通用型无人机蓄电池充放电综合测试柜设计

80.UCAS对抗效能空间建模研究

81.UCAV气动布局及气动特性研究

82.未来变体无人飞行器的关键技术

83.无人机测控技术的展望

84.无人机多传感器数据融合算法研究

85.无人机电动伺服系统模糊自整定PID算法的实现与应用

86.无人机舵机控制器余度架构设计与实现

87.无人机动力装置选型分析

88.无人机飞行计划规划及管理技术分析研究

89.无人机共形天线设计研究

90.无人机共形阵列天线的自校准算法

91.无人机及其推进系统隐身技术简析

92.无人机进气系统雷达隐身关键技术分析

93.无人机机翼参数设计

94.无人机螺旋桨气动特性数值模拟分析

95.无人机轻质隐身技术的当前及未来

96.无人机任务能力可变性设计探讨

97.无人机数据链系统通用化半实物仿真及测试平台设计

98.无人机数据链突发检测仿真与设计

99.无人机数字化检测技术应用方案研究

100.无人机UHF波段天线高精度测试方法研究

101.无人机遥测数据组播传输技术研究

102.无人机用的高重频小型化激光器

103.无人机在航天测控设备精度鉴定领域研究应用

104.无人机在干扰跳频通信系统中的应用

105.无人机载远程激光测距用光源研究

106.无人作战飞机组合导航技术研究

107.无人直升机机载速率陀螺仪信号干扰故障分析

108.先进布局设计在无人机上的应用

109.小型锂电池电动无人机的研制

110.一款扑翼飞行器的高效率放大器概念设计

111.应用于某无人机UHF链路的平板天线设计

112.一种基于动态分组帧时隙ALOHA协议的无人机编队通信方法

113.一种球形无人机的方案设计

114.一种无人机气压弹射起飞装置的设计

115.一种无人机天线跟踪系统的数字校相方法

116.一种尾坐式垂直起降微型飞行器的悬停控制器

117.折叠翼变体无人机气动布局设计

118.转捩模型在低雷诺数翼型绕流中的应用研究

119.中温固化J—272系列结构胶膜试验方法的研究

4 飞行控制指挥及空域管理

120.基于4G移动网络的无人机及其应用前景分析

121.涵道共轴多旋翼飞行器建模与飞行控制研究

122.浅谈无人机适航审定

123.无人机编队协同搜索策略研究

124.无人机飞行控制指挥能力研究

125.无人机航迹快速规划技术研究

126.无人机机务士官培训模式探索与实践

127.无人机空域飞行的现状及发展趋势

128.无人机PID控制技术研究

129.无人直升机舰面自动起降控制技术研究

130.一种亚声速靶机控制系统设计与仿真

5 微型无人机

131.微型飞行器的现状、难题和发展趋势

132.惯导系统在微型无人机上的应用

6 未来关键技术及发展建议

133.基于环境的无人机数据链效能评估

134.临近空间连翼布局太阳能无人机探索研究

135.美国无人机发展及启示

136.美军无人机操控人才培训面临的问题及启示

137.浅析激光动力无人机可行性及关键技术

138.无人机数据链的未来发展和组网通信关键技术

139.无人机自组织网络及其路由协议研究

140.无人机自组织网络中关键应用技术研究

141.无人机自主式保障系统研究

142.无人机战术组网网络协议设计

143.无人直升机虚拟飞行控制系统设计

144.远洋护航任务中舰载无人机使用可行性分析

7 民用无人机

145.民用无人机的轻质技术及发展

146.无人机雷达隐身技术发展和探求

147.无人机在工程建设领域的应用与发展

148.无人直升机国土资源勘测系统技术研究和发展

8 军民融合式发展

149.通用航空飞机改型无人机

150.无人机在海事系统中的应用研究

151.新型无人攻击机军民融合维修保障模式研究

9 军用无人机技术民用化发展

152.浅谈无人机民用的发展现状

153.无人机水上交通安全应急处置应用技术分析

10 现役军用无人机实战经验及教训

154.察打无人机实战应用浅析

155.“低小慢”目标的对抗措施研究

156.多无人机侦察航路规划

157.国外几型无人机事故统计及分析

158.基于不确定理论的无人机多目标任务规划模型

159.基于模型的有人／无人机协同对海作战研究

160.基于STK的有人无人协同作战仿真

161.军用无人机的运用与发展

162.无人机防空压制的战场环境建模问题研究

163.无人机实施边境常态化侦巡初探

164.无人机系统作战运用优劣浅述

165.无人机侦察监视的基本任务

166.无人机侦察监视的手段方法

167.无人机助推段反导作战应用探讨

《2014（第五届）中国无人机大会论文集》收录了2014（第五届）中国无人机大会的160多篇论文，其主要内容包括无人机产业政策及管理方式、发展现状及趋势、新技术和新方法、飞行控制指挥及空域管理、微型无人机、未来关键技术及发展建议等。同时，还围绕民用无人机、无人机军民融合式发展以及现役军用无人机实战经验等内容进行了探讨。本文集理论研究与实战应用兼备，内容涉及面广，可供无人机研究和使用的相关人员学习参考。