出版社：国防工业出版社
年代：2016
定价：65.0
本书共包含5大部分内容：第1部分，概述（RoboCup中型组介绍，第需求分析，软硬件框架）；第2部分，底层控制（全向运动底盘，主动带球机构，可推可挑射门机构）；第3部分，环境感知（全向视觉，前向视觉，Kinect视觉，感知信息融合）；第4部分，规划（路径规划，轨迹跟踪，基于增强学习的截球）；第5部分，多机器人协同控制（多机器人角色分配和任务选择，多机器人协同感知，多机器人编队控制）。
| 书籍详细信息 | |||
| 书名 | ROS与中型组足球机器人站内查询相似图书 | ||
| 9787118109528 如需购买下载《ROS与中型组足球机器人》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN | |||
| 出版地 | 北京 | 出版单位 | 国防工业出版社 |
| 版次 | 1版 | 印次 | 1 |
| 定价(元) | 65.0 | 语种 | 简体中文 |
| 尺寸 | 24 × 17 | 装帧 | 平装 |
| 页数 | 印数 | ||
ROS与中型组足球机器人是国防工业出版社于2016.10出版的中图分类号为 TP242.6 的主题关于 足球运动－智能机器人－研究 的书籍。