机器人技术应用

机器人技术应用

吕景泉, 汤晓华, 主编

出版社:中国铁道出版社

年代:2011

定价:38.0

书籍简介:

本书以天津启诚伟业科技有限公司的专利产品TQD嵌入式微型机器人和2011年全国职业院校技能大赛中科机器人平台为载体,抓住综合实训和创新教育相结合这个点,针对机器人应用的核心技术,由简入繁,由经典竞技任务到开放式实践,将机器人的机械结构、硬软件开发平台、算法等融入“故事”形式的任务实现中,书中还拓展了对NI LabVIEW机器人的认识,力求将学习融于轻松愉悦的环境中,激发学生学习机器人技术的兴趣,培养学生的综合实践能力和创新实践能力。

书籍目录:

第一篇 机器人漫游

任务一 走进机器人技术应用大赛

任务二 机器人走进工业应用

任务三 机器人走进课堂

第二篇 机器人核心技术应用

任务一 机器人机械机构

子任务一 机器人机械构造

子任务二 移动装置常用机构

子任务三 上肢常用机构

子任务四 机器人传动机构

任务二 机器人传感器技术

子任务一 用传感器检测物体的有无

子任务二 用传感器检测物体的颜色

子任务三 其他传感器的应用

任务三 机器人电动机驱动技术

第一篇 机器人漫游

任务一 走进机器人技术应用大赛

任务二 机器人走进工业应用

任务三 机器人走进课堂

第二篇 机器人核心技术应用

任务一 机器人机械机构

子任务一 机器人机械构造

子任务二 移动装置常用机构

子任务三 上肢常用机构

子任务四 机器人传动机构

任务二 机器人传感器技术

子任务一 用传感器检测物体的有无

子任务二 用传感器检测物体的颜色

子任务三 其他传感器的应用

任务三 机器人电动机驱动技术

子任务一 直流减速电动机在机器人中的应用

子任务二 步进电动机在机器人中的应用

子任务三 伺服电动机在机器人中的应用

任务四 机器人控制技术

子任务一 单片机系统控制器

子任务二 嵌入式系统控制器

子任务三 高速PLC系统控制器

任务五 认识机器人的人工智能算法

子任务一 机器人巡线的策略与算法

子任务二 机器人灭火策略及算法

第三篇 竞技型机器人系统制作与应用

第四篇 任务型机器人系统设计与制作

第五篇 基于虚拟仪器技术的机器人

第六篇 机器人应用及展望

内容摘要:

当今社会已进入信息时代,数据库技术越来越多地应用到人们生活的方方面面。为了让读者对数据库技术有一个全面深入的了解,本书详尽介绍了数据库相关的基本技术,包括数据库系统概述、关系数据模型、结构化查询语言(SQL)、关系数据库的规范化、数据库设计、数据库的完整性、数据库的安全性、数据库恢复技术以及数据库的高级发展。


本书内容鲜活,文字浅显易懂,实例丰富,适合作为高等院校非计算机专业学生学习数据库技术的入门教材,也可以作为全国计算机等级考试三级数据库技术的辅导教材。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787113140397
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出版地北京出版单位中国铁道出版社
版次1版印次1
定价(元)38.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

机器人技术应用是中国铁道出版社于2012.1出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人技术-高等职业教育-教材 的书籍。