机电控制系统

第1章 总论

1.1 概述

1.2 机电一体化控制技术的产生与发展

1.3 机电控制系统的基本功能和构成

1.4 机电一体化控制技术的特点及分类

1.5 机电一体化及其控制技术的发展方向

第2章 机电一体化常规控制技术

2.1 电机控制技术

2.2 晶闸管变流技术

2.3 逻辑控制技术

2.4 一种经济型永磁同步电机矢量控制伺服系统设计

第3章 机电一体化数控技术

3.1 逐点比较法插补原理

3.2 计算机数控系统

3.3 伺服驱动控制系统

3.4 IVEC0横梁焊接机器人轨迹规划及计算机仿真研究

第4章 嵌入式微控制系统

4.1 概述

4.2 嵌入式微控制技术

4.3 智能传感器和智能执行机构的原理及技术

4.4 信息采集技术

4.5 嵌入式I/O

第5章 可编程控制技术

5.1 概述

5.2 现场可编程门阵列

5.3 电子可编程模拟电路（PAC）

5.4 FPGA应用实例

第6章 总线控制技术

6.1 概述

6.2 CAN现场总线扩展技术

6.3 总线互联技术

6.4 CAN总线与PC机的EPP接口

6.5 CAN总线接口技术

6.6 应用实例：监控网络

参考文献

《机电一体化技术应用丛书》中的机电控制技术分册。全书共分6章，主要内容包括机电一体化控制技术的产生、发展以及机电控制系统的构成和特点，机电一体化的常规控制技术，数控技术，嵌入式微控制技术，现场可编程控制技术的基本原理，现场总线控制技术，相关控制技术的应用实例等。

可作为高等院校的机电一体化及相关专业的本科生、研究生的专业教材，也可作为从事机电一体化专业的工程技术人员的参考书。