典型足式机器人结构及控制系统

典型足式机器人结构及控制系统

李兴东, 刘国才, 冯奕畅, 著

出版社:东北林业大学出版社

年代:2019

定价:48.0

书籍简介:

本书主要讲述典型足式机器人研发过程中所涉及的关键核心技术,重点讲述了双足人形机器人、四足机器人和六足机器人的结构及控制系统。全书共分为五章,从介绍足式机器人的国内外研究现状入手,让读者对足式机器人的研究有个初步的认识,全面验证本书所讲述的足式机器人控制算法。

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9787567419537
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出版地哈尔滨出版单位东北林业大学出版社
版次1版印次1
定价(元)48.0语种简体中文
尺寸23 × 17装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

典型足式机器人结构及控制系统是东北林业大学出版社于2019.10出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人-结构设计-研究 ,机器人-控制系统-研究 的书籍。