ARM&Linux嵌入式系统教程

第1章 嵌入式系统基础

1.1 嵌入式系统概述

1.1.1 嵌入式系统的定义

1.1.2 嵌入式系统的组成

1.1.3 嵌入式系统的特点

1.1.4 嵌入式系统的应用

1.1.5 实时系统

1.2 嵌入式处理器

1.2.1 嵌入式处理器的分类

1.2.2 嵌入式微处理器

1.2.3 微控制器

1.2.4 DSP处理器

1.2.5 片上系统

1.2.6 典型的嵌入式处理器

1.3 嵌入式操作系统

第1章  嵌入式系统基础

1.1  嵌入式系统概述

1.1.1  嵌入式系统的定义

1.1.2  嵌入式系统的组成

1.1.3  嵌入式系统的特点

1.1.4  嵌入式系统的应用

1.1.5  实时系统

1.2  嵌入式处理器

1.2.1  嵌入式处理器的分类

1.2.2  嵌入式微处理器

1.2.3  微控制器

1.2.4  DSP处理器

1.2.5  片上系统

1.2.6  典型的嵌入式处理器

1.3  嵌入式操作系统

1.3.1  操作系统的概念和分类

1.3.2  实时操作系统

1.3.3  常见的嵌入式操作系统

1.4  实时操作系统的内核

1.4.1  任务管理

1.4.2  任务间的通信和同步

1.4.3  存储器管理

1.4.4  定时器和中断管理

习题

第2章  嵌入式系统开发过程

2.1  嵌入式软件开发的特点

2.2  嵌入式软件的开发流程

2.3  嵌人式系统的调试

2.3.1  调试方式

2.3.2  调试方法

2.4  板级支持包

习题

第3章  嵌入式Linux和Android操作系统

3.1  Linux和Android概述

3.1.1  LinuxUNIX和GNU

3.1.2  Linux的特点

3.1.3  Andriod与物联网

3.2  Linux内核

3.2.1  Linux内核的特征

3.2.2  进程管理

3.2.3  存储管理

3.2.4  文件系统管理

3.2.5  设备管理

3.2.6  嵌入式Linux的引导过程

3.2.7  Linux2.6内核

3.3  主流嵌入式Linux系统

3.3.1  MontaVistaLinux

3.3.2  uClinux

3.3.3  RTLinux

3.3.4  RTAI

3.4  Android操作系统

3.4.1  Android简介

3.4.2  Android简史

3.4.3  Android系统架构

3.3.4  Android组件模型

习题

第4章  ARM体系结构

4.1  ARM体系结构概述

4.1.1  ARM体系结构的特点

4.1.2  ARM处理器结构

4.1.3  ARM处理器内核

4.1.4  ARM处理器核

4.2  ARM编程模型

4.2.1  数据类型

4.2.2  处理器模式

4.2.3  处理器工作状态

4.2.4  寄存器组织

4.2.5  异常

4.2.6  存储器和存储器映射I/O

4.3  ARM基本寻址方式

4.4  ARM指令集

4.4.1  条件执行

4.4.2  指令分类说明

4.4.3  Thumb指令集与ARM指令集的区别

4.4.4  Thumb-2指令集的特点

4.5  ARM汇编语言程序设计

4.5.1  预定义的寄存器和协处理器名

4.5.2  ARM汇编程序规范

4.5.3  ARM汇编程序设计

习题

第5章  嵌入式Linux应用程序开发

5.1  开发平台简介

5.1.1  S3C2410简介

5.1.2  平台上的资源

5.2  开发环境的建立

5.2.1  宿主机环境搭建

5.2.2  目标机和宿主机的连接

5.2.3  网络文件系统搭建

5.3  Linux的使用基础

5.3.1  Linux常用命令

5.3.2  vi编辑器的使用

5.4  make工具和gcc编译器

5.4.1  应用程序的开发流程

5.4.2  make管理项目简介

5.4.3  gcc编译器的使用

5.5  简单嵌入式Linux程序开发

5.5.1  编写和运行应用程序

5.5.2  嵌入式Linux例子演示

5.6  LCD程序设计

5.6.1  LCD显示原理

5.6.2  帧缓冲原理

5.6.3  帧缓冲使用程序

5.6.4  LCD程序开发

5.6.5  BMP文件显示，

5.7  USB摄像头程序

5.7.1  摄像头驱动的安装

5.7.2  Video4Linux模块应用

5.7.3  USB摄像头图像显示

5.8  音频采集和回放程序

5.8.1  采样原理和采集方式

5.8.2  音频设备的编程实现

习题

第6章  嵌入式Linux驱动程序开发

6.1  嵌入式Linux的设备管理

6.1.1  Linux驱动程序概念

6.1.2  驱动程序的结构

6.1.3  Linux对中断的处理

6.1.4  设备驱动的初始化

6.2  设备驱动程序的开发过程

6.2.1  设备驱动程序的开发流程

6.2.2  模块化驱动程序设计

6.2.3  设备驱动加到Linux内核中

6.3  LED驱动程序

6.3.1  LED的硬件接口

6.3.2  LED驱动程序设计

6.3.3  LED驱动程序调用

6.4  键盘驱动程序

6.4.1  键盘的硬件接口

6.4.2  键盘驱动程序的实现

6.5  触摸屏驱动程序

6.5.1  触摸屏的工作原理

6.5.2  触摸屏的接口设计

6.5.3  ADC和触摸屏接口专用寄存器

6.5.4  触摸屏的驱动程序

6.5.5  触摸屏应用举例

习题

第7章  嵌入式Linux的GUI

7.1  嵌入式GUI

7.2  嵌入式GUI的结构特征

7.2.1  开源的图形库GTK+

7.2.2  面向实时的MiniGUI

7.2.3  应用广泛的QtEmbedded

7.2.4  轻量级的1wGUI

7.3  1wGUI系统的设计与实现

7.3.1  图形抽象层和输入抽象层的设计与实现

7.3.2  消息驱动机制的设计与实现

7.3.3  窗口的设计与实现

7.3.4  控件的设计与实现

7.4  1wGUI系统的应用

7.4.1  绘图板界面设计和功能设计

7.4.2  绘图板应用的实现

习题

第8章  Android应用程序设计

8.1  Android开发平台简介

8.1.1  Cortex-A处理器AM3715简介

8.1.2  Android开发平台上的资源

8.2  液晶屏显示字符串“HelloWorld!”

8.2.1  第1个Android工程的建立

8.2.2  在液晶屏特定位置显示“HelloWorld!”

8.3  按键输入在液晶屏上显示

8.4  延时1s的LED灯闪烁

8.4.1  LED控制

8.4.2  LED1控制示例程序”

8.5  串口输出字符串PC机超级终端显示

8.5.1  Android下串口

8.5.2  Android串口示例程序

8.6  读取SD卡图片显示

8.7  USB摄像头视频采集

8.7.1  Video4Linux2(V4L2)模块

8.7.2  USB摄像头采集图像显示

8.8  网口UDP数据传输

8.8.1  AndroidUDP传输过程

8.8.2  简单UDP传输示例

8.9  WiFi无线信息传输

8.10  录音和音频混音

8.10.1  声音的存储及采样

8.10.2  WAV音频文件

8.10.3  录音和放音

8.10.4  混音

8.10.5  音频混音演示软件

习题

参考文献

《ARM & Linux嵌入式系统教程(第3版)》围绕最流行的32位ARM处理器和源码开放的Linux操作系统，讲述嵌入式系统的概念、软硬件组成、开发过程以及嵌入式Linux的应用程序和驱动程序的开发设计方法。全书共8章，包括从嵌入式系统基础到ARM体系结构等硬件内容，从嵌入式Linux到应用程序、驱动程序、图形用户界面和Android（安卓）应用程序等软件内容，并推出了自主版权的轻量级图形用户界面lwGUI。第2版主要升级了ARM集说明，修订了应用程序和驱动程序设计内容，以适用于国内流行的实验箱。第3版的第3章增加了Android操作系统，还增加了第8章“Android应用程序设计”。


《ARM & Linux嵌入式系统教程(第3版)》特点是内容取材于最新资料，总结实际教学和应用经验，实例较多，实用性强；所带程序取材于学生的竞赛、毕业设计和课程实验，不强调具体的ARM核芯片。


《ARM & Linux嵌入式系统教程(第3版)》适用于没有操作系统知识的单片机开发人员学习嵌入式系统，可作为嵌入式系统课程理论部分的教材和学习嵌入式Linux和Android开发的参考用书。