MATLAB在控制系统中的应用

入门篇

第1章MATLAB程序设计基础

第2章Simulink仿真

第3章控制系统基础

提高篇

第4章控制系统建模与仿真

第5章线性系统反馈控制

第6章PID控制系统设计

第7章基于传递函数模型的控制系统设计

第8章最优控制系统设计

第9章鲁棒控制系统设计

第10章智能控制系统设计

第11章非线性控制系统设计

第12章系统辨识

实践篇

第13章倒立摆控制方法设计

第14章纸浆浓度专家控制

第15章挠性结构振动控制

　　全书从实用角度出发，通过大量典型实例，对MATLAB7．0／Simulink6．0的功能、操作及其在自动控制中的应用进行了详细论述。书中所述的大部分内容和例子，我们已在本科生和研究生有关控制理论与控制工程的科研和教学实践中做过试验与验证，是我们多年来教学与科研的结晶。本书内容深入浅出、图文并茂，各章节之间既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择阅读。本书可作为自动控制、机械电子、信息处理、计算机仿真、计算机应用等大专院校学生和研究生的教学参考用书，也可供自动控制、计算机仿真及其相关领域的工程技术和研究人员参考。　　全书从实用角度出发，通过大量典型实例，对MATLAB7．0／Simulink6．0的功能、操作及其在自动控制中的应用进行了详细论述。全书分3篇，共15章。入门篇(第1～3章)主要介绍MATLAB及控制系统的基础知识，包括MATLAB程序设计基础、Simulink仿真和控制系统基础；提高篇(第4～12章)主要介绍：MATLAB在控制系统中的各种简单应用，包括控制系统建模与仿真、线性系统反馈控制、PID控制系统设计、基于传递函数模型的控制系统设计、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、智能控制系统设计、非线性控制系统设计和系统辨识；实践篇(第13～15章)主要介绍MATLAB在实际工业生产生活中的应用，包括倒立摆控制方法设计、纸浆浓度专家控制和挠性结构振动控制。