机电一体化

1 概论

1.1 机电一体化的基本概念

1.2 机电一体化产品的构成及特点

1.3 机电一体化设计的关键技术

1.4 机电一体化产品设计的方法

习题与思考题

2 机械系统

2.1 传动机构

2.2 导向机构

2.3 执行机构

习题与思考题

3 检测系统

3.1 检测系统的功能与特性

3.2 常用传感器

3.3 检测系统组成及检测原理

3.4 检测信号的预处理

习题与思考题

4 伺服系统

4.1 伺服系统的基本结构型式及特点

4.2 伺服系统的执行元件

4.3 执行元件的控制与驱动

4.4 伺服系统设计

习题与思考题

5 控制系统

5.1 概述

5.2 控制对象数学模型的建立

5.3 计算机控制基础

习题与思考题

6 接口技术

6.1 概述

6.2 地址译码器、I/O口与CPU的接口

6.3 人机接口

6.4 机电接口

6.5 系统干扰与抑制

习题与思考题

7 机电一体化总体设计

7.1 机电一体化总体设计的含义及内容

7.2 产品的使用要求及性能指标

7.3 产品优化设计

7.4 功能及精度指标分配

习题与思考题

8 机电一体化系统典型实例

8.1 机器人

8.2 数控机床

习题与思考题

参考文献

《机电一体化技术/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》兼顾课堂教学和自学的特点和需要，各章附有一定数量的习题与思考题，以加深读者对《机电一体化技术/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》内容的理解。《机电一体化技术/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》可作为高等农业院校农业工程类本科专业的教学用书，也适用于从事机电一体化技术工作的工程技术人员参考。