高等动力学

前言第1篇 分析力学第1章 分析静力学1.1 分析力学基本概念1.2 虚位移原理1.3 虚位移原理的广义坐标表示1.4 势力场中质点系的平衡条件及稳定性第2章 拉格朗日力学2.1 动力学普遍方程2.2 第二类拉格朗日方程2.3 第二类拉格朗日方程的应用2.4 拉格朗日方程的首次积分2.5 拉格朗日方程的约化——劳斯方程2.6 由MATLAB方法推导拉格朗日方程第3章 拉格朗日力学的应用3.1 广义力包含耗散力和陀螺力的情形3.2 第一类拉格朗日方程和劳斯方程3.3 多刚体系统的第一类拉格朗日方程3.4 冲击力作用下的拉格朗日方程3.5 阿佩尔方程3.6 广义尼尔森方程3.7 利用变分原理推导拉格朗日方程第4章 哈密顿力学4.1 哈密顿方程4.2 正则变换4.3 积分哈密顿方程的雅可比方法4.4 离散哈密顿原理与保结构算法第2篇 刚体动力学第5章 刚体运动学5.1 刚体运动学基础5.2 定点运动刚体的位形描述5.3 定点运动刚体的运动分析第6章 刚体动力学6.1 动力学基本物理量6.2 欧拉动力学方程6.3 刚体定点运动的欧拉情形6.4 欧拉情形下刚体的永久转动6.5 自由陀螺的几何理论6.6 对称刚体在外力矩下的规则进动6.7 陀螺基本公式与近似理论6.8 重刚体定点运动方程及其第一积分6.9 刚体一般运动的运动学与动力学描述6.10 牛顿?欧拉方程第3篇 运动稳定性基础第7章 运动稳定性基础7.1 二阶定常系统的稳定性7.2 运动稳定性的基本概念与定义7.3 李雅普诺夫直接方法7.4 李雅普诺夫一次近似理论7.5 保守系统的稳定性问题附录附录A 分析力学习题附录B 刚体动力学习题附录C 运动稳定性基础习题参考文献

　　《高等动力学/普通高等教育“十二五”规划教材》共分三篇：分析力学、刚体动力学和运动稳定性基础。第1篇为分析力学，主要介绍了分析力学的基本概念、动力学普遍方程、拉格朗日方程、含带乘子的拉格朗日方程、哈密顿正则方程、哈密顿原理和离散哈密顿原理。第2篇为刚体动力学，着重介绍刚体定点运动的运动学和动力学的基本知识，以及欧拉情形和拉格朗日情形下刚体定点运动的主要结论。第3篇为运动稳定性基础，讲述运动稳定性的基本概念、稳定性分析的几何方法、李雅普诺夫直接方法、李雅普诺夫首次近似理论和力学系统的稳定性。本书可作为高等学校力学、机械、机器人、车辆工程、飞行器设计、航空航天等工科专业的高年级学生及硕士研究生课程的教材或教学参考书，也可供有关教师和工程技术人员参考。