理论力学

绪论

§0.1理论力学的研究对象

§0.2理论力学的研究方法

§0.3经典力学的基本概念

第一篇静力学

第一章力和力矩

§1.1力的性质

§1.2力矢量的坐标表示

§1.3力对点的矩

§1.4力对轴的矩

习题

第二章力系的简化

§2.1汇交力系

§2.2平行力系

§2.3力偶及力偶系

§2.4空间一般力系

习题

第三章约束

§3.1约束、约束力和主动力

§3.2约束的基本类型

§3.3受约束物体的受力分析

习题

第四章力系的平衡

§4.1力系的平衡方程

§4.2静定和超静定

§4.3刚体系的平衡问题

§4.4考虑摩擦的平衡问题

习题

第二篇运动学

第五章点的运动

§5.1点的位置

§5.2点的速度

§5.3点的加速度

习题

第六章刚体的基本运动和点的复合运动

§6.1刚体的平移和定轴转动

§6.2点在平移参考系中运动的合成

§6.3点在转动参考系中运动的合成

习题

第七章刚体的平面运动

§7.1刚体平面运动的分解

§7.2刚性截面内点的速度和加速度

§7.3刚体绕平行轴转动的合成

§7.4点在平面运动参考系中的复合运动

习题

第八章刚体的定点运动

§8.1刚体的有限转动

§8.2刚体的瞬时转动

§8.3刚体绕汇交轴转动的合成

§8.4刚体的一般运动

习题

第九章分析运动学

§9.1质点系的约束和自由度

§9.2刚体系的约束和自由度

§9.3解决运动学问题的分析法

习题

第三篇矢量动力学

第十章质点动力学

§10.1惯性参考系中的质点动力学

§10.2非惯性声考系中的质点动力学

§10.3质点系的运动微分方程

习题

第十一章动量定理

§11.1动量定理

§11.2质心运动定理

§11.3变质量系统的质心运动定理

习题

第十二章动量矩定理

§12.1矩心为定点的动量矩定理

§12.2刚体的定轴转动微分方程

§12.3矩心为质心的动量矩定理

§12.4矩心为动点的动量矩定理

§12.5刚体的平面运动微分方程

习题

第十三章动能定理

§13.1动能

§13.2力的功

§13.3势力场和势能

§13.4动能定理

§13.5非惯性参考系中的动能定理

§13.6动力学普遍定理的综合应用

习题

第十四章达朗贝尔原理

§14.1达朗贝尔惯性力与达朗贝尔原理

§14.2达朗贝尔惯性力系的简化

§14.3动静法

习题

第四篇分析力学基础

第十五章分析静力学

§15.1虚位移和虚速度

§15.2虚位移原理

§15.3势力场中质点系的平衡条件及稳定性

习题

第十六章分析动力学

§16.1动力学普遍方程

§16.2拉格朗日方程

§16.3拉格朗日方程的初积分

习题

第五篇动力学专题

第十七章振动

§17.1平衡位置附近的微振动

§17.2单自由度系统的自由振动

§17.3相平面方法

§17.4单自由度系统的受迫振动

§17.5两自由度系统的振动

习题

第十八章碰撞

§18.1碰撞的特征和基本假定

§18.2研究碰撞的矢量力学方法

§18.3研究碰撞的分析力学方法

§18.4物体之间的相互碰撞

习题

第十九章刚体定点转动

§19.1刚体的质量几何

§19.2刚体的动力学方程

§19.3转动刚体的动约束力

§19.4轴对称刚体的定点转动

§19.5陀螺近似理论

习题

附录A矢量和并矢

附录B等时变分

附录C典型约束和约束力

附录D简单均质几何体的重心和转动惯量

主要参考书目

习题答案

索引

synopsis

Contents

作者简介

　　本书是在第2版的基础上修订而成，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共分为五篇。第一篇静力学包括：力和力矩，约束，力系的简化和平衡；第二篇运动学包括：刚体的基本运动、平面运动和定点运动，点的复合运动，分析运动学；第三篇矢量动力学包括：惯性系和非惯性系中的质点动力学，动量、动量矩和动能定理；第四篇分析力学基础包括：虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程；第五篇动力学专题包括：振动，碰撞和刚体定点转动。教材涵盖了教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制订的“理论力学课程基本要求(A类)”的内容，前三篇为教学基本要求的基本部分，后两篇为教学基本要求的专题部分。　　本书是在第2版的基础上修订而成，第2版于2001年出版，是面向21世纪课程教材。本书第3版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。第3版在保留原书的体系和特色基础上，进一步南浅入深，改进文字叙述，加强理论与实践的联系。对例题和习题的难度作适当调整，增加一些新的例题和习题，加强对例题的分析和解释。使教材更适合一般工科院校理论力学课程的需要。　　全书共分为五篇。第一篇静力学包括：力和力矩，约束，力系的简化和平衡；第二篇运动学包括：刚体的基本运动、平面运动和定点运动，点的复合运动，分析运动学；第三篇矢量动力学包括：惯性系和非惯性系中的质点动力学，动量、动量矩和动能定理；第四篇分析力学基础包括：虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程；第五篇动力学专题包括：振动，碰撞和刚体定点转动。教材涵盖了教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制订的“理论力学课程基本要求(A类)”的内容，前三篇为教学基本要求的基本部分，后两篇为教学基本要求的专题部分。　　本书可作为高等学校工科本科工程力学、机械、航空航天、船舶、土建和水利等专业的多学时理论力学课程的教材。本书也可供有关的工程技术人员参考。本书的教学资源(电子教案、教学视频等)在上海交通大学理论力学精品课程网站上，可供学习者使用。