机构运动性能全局结构分析

书籍简介:

本书拟用奇异理论、几何拓扑、群论等现代数学理论为基本数学工具，建立适合计算机处理的机构性能全局分析理论，使人们能在把握机构性能的全局分布及随结构尺寸演化过程的基础上开展机构的综合与设计工作。本书的内容可以分基础和应用两大部分。1.基础部分：介绍机构运动性能分析所涉及到的数学工具及其在机构性能全局分析中的应用，为本书的第二~四章，第二章是奇异性分析方面的理论，讨论机构约束方程的各种奇异性条件，以及这些奇异性条件所对应的机构学意义。第三章是几何拓扑理论，讨论约束方程的奇异性条件对机构空间、运动空间和解空间的划分方法、划分结果的表达方法、以及从划分结果中提取感兴趣的机构性能全局分布特征的方法。第四章是机构的对称性分析，以机构约束方程的对称性为基础，探讨简化各机构参数空间划分结果的方法。2.应用部分：介绍不同类型机构的运动性能全局分析方法和目前的主要分析结论，为本书的第五~七章。本着从简到繁的顺序，依次为平面机构、球面机构、一般空间机构。前两类机构的目前研究相对充分，系统性也较强。而空间机构较复杂，目前的研究也不够充分本书仅给出了若干典型空间机构的研究结果。

书籍规格:

书籍信息归属:

机构运动性能全局结构分析是科学出版社于2017.6出版的中图分类号为 TH11 的主题关于 机械－机构学－研究 的书籍。