机电系统PLC控制技术

第1章绪论

1.1逻辑与可编程控制的基本概念

1.1.1逻辑与可编程控制技术的概念

1.1.2逻辑控制的特点和控制要素

1.2可编程控制器

1.2.1程序控制器的概念

1.2.2程序控制器的分类

1.2.3PLC的产生

1.2.4PLC的分类

1.3PLC的发展与应用

1.3.1PLC的发展概况

1.3.2PLC的主要特点

1.3.3PLC的主要应用领域

1.3.4PLC的发展趋势

第2章PLC的组成、工作原理及技术指标

2.1PLC的组成

2.1.1PLC的基本结构

2.1.2PLC各组成部分的作用

2.2PLC的工作原理

2.3S7一200的技术指标

2.3.1S7200系列

2.3.2S7200CPU模块

2.3.3S7200接口模块

2.3.4S7一200安装

2.3.5本机I／O与扩展I／O的地址分配

2.3.6S7200的外部接线与电源的选择

2.4S7一200的内部元器件

2.4.1数据的存取方式

2.4.2CIPU的存储区

第3章PLC的基本指令及步进控制指令

3.1PLC逻辑指令

3.1.1位逻辑指令

3.1.2线圈

3.1.3逻辑堆栈指令

3.1.4定时器

3.1.5计数器指令

3.1.6比较指令

3.2程序控制指令

3.2.1条件结束指令

3.2.2停止指令

3.2.3看门狗复位指令

3.2.4跳转指令

3.2.5子程序指令

3.2.6中断指令

3.3PLC逻辑指令应用示例

3.3.1电动机的启动与停止控制

3.3.2电动机的正、反转控制

3.3.3报警电路

3.3.4长延时电路

3.4功能图及顺序控制指令

3.4.1功能图及顺序控制指令简介

3.4.2功能图主要类型

3.4.3顺序控制指令示例

第4章PLC程序设计

4.1程序的基本单元

4.1.1程序构成概述

4.1.2主程序、子程序和中断程序

4.1.3程序的其他块

4.2STEP7一Micro/WIN开发环境

4.2.1STEP7编程软件概述

4.2.2SFEP7软件安装

4.2.3STEP7软件主要功能

4.3STEP7Micro/WIN编程

4.3.1程序来源

4.3.2编辑程序

4.3.3调试程序和程序监控

第5章功能指令

5.1功能指令概述

5.2四则运算指令及加1缄1指令

5.2.1四则运算指令

5.2.2加1／减1指令

5.3PID指令

5.3.1PID指令概述

5.3.2PID算法简介

5.3.3选择回路控制的类型

5.3.4转换和标准化回路输入

5.3.5将回路输出转换为整数值

5.3.6回路的正作用与反作用

5.3.7变量和范围

5.3.8PID控制模式的设置

5.3.9报警检查和特殊操作

5.3.10错误条件

5.3.11PID指令循环表

5.3.12PID程序示例

5.4移位与循环指令

5.4.1向左移位和向右移位指令

5.4.2向左循环和向右循环指令

5.4.3移位寄存器位指令

5.4.4交换字节指令

5.5For－Next循环指令

5.6逻辑运算指令

5.6.1逻辑运算指令概述.

5.6.2取反指令

5.6.3与、或和异或指令

5.7表处理及表搜索指令

5.7.1添加到表格指令

5.7.2先入先出和后入先出指令

5.7.3内存填充指令

5.7.4表格查找指令

5.8转换指令

5.8.1转换指令概述

5.8.2数字转换指令

5.8.3进位和取整指令

5.8.4段指令

5.8.5ASCII码转换指令

5.8.6字符串转换指令

5.8.7编码和解码指令

5.9高速计数器指令

5.9.1高速计数器指令概述

5.9.2高速计数器定义指令

5.9.3高速计数器指令

5.9.4不同类型的高速计数器

5.9.5高速计数器编程

5.9.6高速计数器的初始化顺序示例

5.10高速脉冲输出指令

5.10.1高速脉冲输出指令概述

5.10.2脉冲串操作(PTO)

5.10.3脉宽调制(PWM)

5.10.4使用SM位置配和控制PTO／PWM操作

5.10.5PWM输出示例

5.10.6PTO输出示例

5.11中断指令

5.11.1中断指令概述

5.11.2启用中断和禁用中断

5.11.3中断条件返回指令

5.11.4建立中断

5.11.5取消中断

5.11.6S7－200对中断的处理

5.11.7S7－200支持的中断类型

5.11.8中断优先级和排队

5.12通信指令

5.12.1网络读取和写入指令

5.12.2发送和接收指令

5.12.3获得端口地址和设置端口地址指令

第6章PLC通信与网络

6.1PLC网络概述

6.2数据通信及网络基础

6.2.1模拟信号与数字信号

6.2.2串行通信与并行通信

6.2.3单工通信、半双工通信与全双工通信

6.2.4同步技术

6.2.5数据编码技术

6.2.6基带传输的基本概念

6.2.7频带传输的基本概念

6.2.8差错控制方法

6.3PLC网络通信

6.3.1S7一200网络通信基础

6.3.2网络通信协议的选择

6.3.3安装和删除通信接口

6.4PLC的典型网络结构

6.4.1PLC网络的组成

6.4.2创建具有自由端口模式的自定义协议

6.4.3调制解调器和STEP7一Micro/WIN在网络中的使用

6.4.4高级网络应用

第7章PLC在机电系统中的应用

7.1PLC的系统设计

7.1.1PLC控制系统设计的基本原则

7.1.2PLC系统设计的一般步骤

7.1.3PLC的选择

7.1.4硬件与程序设计

7.1.5总装统调

7.2PLC系统设计的应用示例

7.2.1PLC在剪板机控制系统中的应用

7.2.2PLC在T68卧式镗床控制中的应用

7.2.3PLC在恒压供水中的应用

7.2.4PLC在细纱机上的应用

7.2.5升降横移式立体停车库的控制系统

参考文献

　　本书以主流产品西门子S7系列为基础，系统地介绍PLC控制技术及其在机电控制系统中的应用。全书共分7章。第1章绪论，概要地介绍了PLC的基本概念、特点、分类及其应用领域。第2章介绍了PLC的组成和工作原理，并结合西门子典型产品S7一200介绍了PLC的主要功能模块和技术指标。第3章介绍了PLC的基本指令和步进控制指令；第4章介绍了PLC程序设计基础，并对STEP-7／MicroWin开发环境和编程技术作了介绍；第5章介绍了PLC功能指令；第6章介绍了PLC的通信及网络的基础、结构；第7章重点介绍了PLC在机电控制系统中的应用。本书图文并茂，深入浅出，可作为机电专业工程技术研究人员的参考用书，也可供高等院校机电、自动化、仪表专业及相近专业师生的教学参考书。　　本书旨在介绍PLC控制技术及其在机电控制系统中的应用。全书以主流产品西门子S7系列为基础，系统地讲述了PLC的基本组成、工作原理、设计开发及实际应用等方面的内容，重点突出在机电控制系统中的应用。内容包括：绪论：PLC的组成、工作原理及技术指标；PLC的基本指令及步进控制指令；PLC程序设计；PLC功能指令；PLC的通信及网络；PLC在机电系统中的应用。