最优控制

书籍简介:

本书共六章，第一章分析最优控制问题的数学描述、系统性能指标等，并简要介绍最优控制的发展过程。第二章讨论函数的极值问题，给出用于求解带约束条件函数极值问题的拉格朗日乘子法。第三章重点讲述泛函与变分基本概念以及欧拉方程和横截条件，哈密尔顿函数法等。第四章讨论状态调节器问题、输出调节器问题和跟踪系统问题。第五章着重阐述极小值原理，并介绍线性时间最优控制问题。第六章讲述动态规划法并分析变分法、极小值原理与动态规划之间的关系。

书籍规格:

书籍信息归属:

最优控制是大连海事大学出版社于2013.12出版的中图分类号为 O232 的主题关于 最佳控制－数学理论 的书籍。