目标跟踪新理论与技术

第1章绪论

1.1引言

1.2多目标跟踪系统基本原理

1.3多目标跟踪系统基本问题

1.4典型的多目标跟踪系统

1.4.1边扫描边跟踪雷达目标跟踪系统

1.4.2相控阵雷达目标跟踪系统

1.4.3双基地雷达目标跟踪系统

1.4.4多目标多传感器跟踪系统

1.5本书概貌

小结

第2章最优估计理论

……

第3章机动目标模型

第4章多目标跟踪系统数据关联

第5章多目标跟踪算法

第6章目标跟踪快速算法

第7章鲁棒跟踪技术

第8章多传感器融会跟踪系统

第9章神经网络目标跟踪技术

第10章弹道导弹跟踪与预测

第11章干扰机环境下多目标多传感器关联与定位技术

第12章无源定位系统数据融会定位技术

第13章网络中心战航迹合成技术

第14章雷达数据处理技术

第15章多目标多传感器跟踪技术展望

参考文献

　　十多年来，随着最优估计理论和近代智能信号处理理论的发展，目标跟踪理论与技术有了新的发展。本书介绍本领域最新理论和方法，并收入了作者发表的80多篇论文。　　本书选材广泛，内容新颖，突出实现和应用，适用于从事目标跟踪、智能信息处理和控制研究工作的工程技术人员和研究生阅读、参考，也可以作为高等院校有关专业的教学参考书。【作者简介】　　权太范，朝鲜族，1949年10月生，吉林省龙井市人。1977年清华大学电力系统及其自动化专业毕业，1983年哈尔滨工业大学自动控制学科研究生毕业。现任哈尔滨工业大学电子与信息研究院教授，博士生导师，曾任系主任、副所长等职务。二十多年来一直从事两院院士刘永坦教授主持的新体制雷达研究。研究方向为目标跟踪与数据融合、智能信号处理、非线性信号处理、最优控制等。先后开设现代控制、最优估计与目标跟踪、神经网络与混沌信号处理、小波信号处理、多传感器信息融合等课程。曾获航天工业部科技进步一等奖(1987年)、国家科技进步一等奖(1992年)、多项省部级科技进步二等奖和三等奖，发表论文100余篇，出版专著一部。