连杆机构现代综合理论与方法

第1章 坐标变换基础

1.1 共原点的坐标变换和刚体的定点转动

1.1.1 坐标变换矩阵的推导

1.1.2 方向余弦矩阵的性质

1.1.3 方向余弦矩阵的表示

1.1.4 刚体的定点转动

1.1.5 方向余弦矩阵的应用

1.2 方向余弦矩阵的导数和刚体的瞬时转动

1.2.1 方向余弦矩阵的一次导数和角速度矩阵

1.2.2 方向余弦矩阵的二次导数和角加速度矩阵

1.2.3 刚体转动中点的速度和加速度

1.3 不共原点的坐标变换和刚体的一般运动

1.3.1 不共原点的坐标变换

1.3.2 刚体的位移矩阵和螺旋位移参数

1.3.3 Hartenberg-Denavit坐标变换

1.4 刚体一般运动中点的速度和加速度

参考文献

第2章 三位置运动生成平面四杆机构综合

2.1 刚体平面运动矩阵及铰链点公式的推导

2.2 给定连架杆长度的三位置运动生成机构综合

2.3 给定连架杆夹角的三位置运动生成机构综合

2.4 给定连杆在第1位形瞬心点的三位置运动生成机构综合

2.5 计算示例

参考文献

第3章 四、五位置运动生成平面四杆机构综合

3.1 有限分离四位置问题布氏曲线方程式的推导

3.2 混合四位置问题布氏曲线方程式系数表达式的推导

3.3 布氏曲线的有序表示

3.4 角度映射关系的建立

3.5 五位置问题布氏点求解公式的推导

3.6 计算示例

参考文献

第4章 四位置运动生成平面六杆机构综合

4.1 基本理论

4.1.1 四杆机构的综合

4.1.2 RR杆的添加

4.2 计算示例

参考文献

第5章 四、五精确点函数生成平面四杆机构综合

5.1 函数生成机构综合向运动生成机构综合的转换

5.2 函数生成平面四杆机构计算示例

参考文献

第6章 四、五位置运动生成球面4R机构综合

6.1 四位置问题球面布氏曲线方程式的推导

6.2 布氏曲线的生成

6.3 五位置问题球面布氏点表达式的推导

6.4 计算示例

参考文献

第7章 四、五精确点函数生成球面4R机构综合

7.1 函数生成机构综合向运动生成机构综合的转换

7.2 计算示例

参考文献

第8章 平面无限接近运动几何学基础

8.1 基本概念

8.2 欧拉一萨瓦里（Euler-Savary）方程

……

第12章 机构稳健优化设计

第13章 机构综合软件的设计与实现

《机械工程前沿著作系列·连杆机构现代综合理论与方法：解析理论、解域方法及软件系统》对经典机构综合问题给出了现代综合理论与方法，对连杆机构综合中的运动生成、函数生成和轨迹生成机构综合进行了系统、深入的阐述。全书共分13章，主要内容包括：坐标变换基础，三、四、五位置运动生成平面四杆机构综合，四位置运动生成平面六杆机构综合，四、五精确点函数生成平面四杆机构综合，四、五位置运动生成球面4R机构综合，四、五精确点函数生成球面4R机构综合，平面无限接近运动几何学基础，无限接近四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合，无限接近五位置直线轨迹生成平面四杆机构综合，混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合，机构稳健优化设计，机构综合软件的设计与实现。
　　解域综合方法贯穿《机械工程前沿著作系列·连杆机构现代综合理论与方法：解析理论、解域方法及软件系统》的大部分内容，且均有示例及其对应的软件系统。软件系统可实现综合机构的可视化、立体化及动态化，以便于读者对复杂问题的理解以及设计者对机构方案的选取。
　　《机械工程前沿著作系列·连杆机构现代综合理论与方法：解析理论、解域方法及软件系统》可作为连杆机构综合的研究者、工程设计人员的参考书，也可以作为机械设计及理论专业的研究生教材或参考资料。