气动柔性关节及其在机械手中的应用

气动柔性关节及其在机械手中的应用

耿德旭, 著

出版社:吉林科学技术出版社

年代:2012

定价:26.0

书籍简介:

本书结合多年研究实践,介绍了伸长型气动人工肌肉的结构和力学性能研究、双向主动弯曲气动柔性关节理论与实验研究、柔性机械手结构原理与运动位姿控制、柔性机械手抓取能力实验研究与控制系统结构。本书可供从事机械手和仿生机器人等相关技术领域的研究生及科研人员参考。

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9787538464573
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出版地长春出版单位吉林科学技术出版社
版次1版印次1
定价(元)26.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数 100

书籍信息归属:

气动柔性关节及其在机械手中的应用是吉林科学技术出版社于2012.12出版的中图分类号为 TP241 的主题关于 柔性机械手-研究 的书籍。