科学鬼才

第一部分 PICAXE基础知识

第1章 PICAXE开发与应用概述

PICAXE处理器的选择

如何与Mac 或PC连接

RevEd的开发软件Programming Editor和AXEpad的使用

PICAXE BASIC编程语言

面包板，万能电路板，印制电路板

应用1 “Hello World”

PICAXE项目的调试

第2章 万能电路板电路介绍

设计万能电路板电路

制作万能板电路用到的工具

应用2 USBS-PA3 PICAXE程序下载适配器

第3章 制作一个+5V稳压电源

为面包板电路设计+5V稳压电源

应用3 更多的电量，Scotty！

第4章 PICAXE M2系列处理器的硬件综述

通用变量

存储变量

专用变量

应用4 Cylon Eye（克隆眼）

第5章 PICAXE的输入输出接口

PICAXE的I/O接口

设置中断

应用5 Mary

第6章 M2处理器的ADC输入端口简介

分压器

应用6 三态数字逻辑探头

第二部分 PICAXE外部应用

第7章 PICAXE-20X2处理器简介

20X2处理器的先进特性

应用7 搭建20X2主处理器电路

第8章 电视机遥控器的红外信号

标准电视机红外信号的接收与发射

基于红外信号的串行通信

基于红外信号的物体检测

实验1：简单的电视机红外信号输入电路

实验2：连接IR电路与主处理器

应用8 电视机红外信号输入模块

第9章 并行接口LCD

基于HD44780 LCD的基础知识

实验1：基于HD44780的并行接口LCD的连接

应用9 制作8位并行接口16×2 LCD模块

第10章 并行接口LCD的串行化

在后台接收串行数据

应用10 制作串行化的16×2 LCD模块

第11章 键盘接口

矩阵键盘译码

实验1：矩阵键盘连接

实验2：键值译码

应用11 制作串行4×4矩阵键盘

第12章 SPI接口

应用12 制作SPI 4位数码管电路

第13章 20X2处理器的后台时钟

使用20X2处理器的Timer1

拆解矩阵键盘

测试改进的键盘

应用13 制作倒数定时器

第14章 制作一个可编程的多功能外围设备

应用14 Evil Genius多功能外围设备

第15章 为Evil Genius MPD设计程序

理解20X2内置硬件比较器

测试比较器1的配置

“我们中断程序来让您按键”

应用15 简单的MPD操作系统

第三部分 Octavius：先进的机器人实验平台

第16章 Octavius的诞生

理解Octaivus

应用16 搭建Octavius

第17章 驱动Octavius

H桥型电机控制电路

L298双H桥直流电机驱动器

应用17 制作L298双H桥直流电机控制器电路

第18章 为Octavius编程

MaxBotix LV-MaxSonar超声波距离探测器

实验1：测试MaxSonar-EZ0传感器

实验2：加一个4位数码管显示屏

如何控制？

应用18 向Octavius致敬！

结束语 Octavius接下来会发生什么？

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