仿人机器人原理与设计

书籍简介:

作者从运动学、神经力学和运动规划三方面对仿人机器人进行了系统论述。按照循序渐进的原则，对运动神经控制、肌肉力学、关节运动、运动规划、示例应用等方面展开了严谨的阐述，内容深入浅出，理论与应用紧密结合，具有很高的理论指导价值。

书籍规格:

书籍信息归属:

仿人机器人原理与设计是清华大学出版社于2020.7出版的中图分类号为 TP242.6 的主题关于 仿人智能控制－智能机器人 的书籍。