ARM处理器开发详解

第1章　嵌入式系统基础知识

1.1　嵌入式系统概述

1.1.1　嵌入式系统简介

1.1.2　嵌入式系统的特点

1.1.3　嵌入式系统的发展

1.2　嵌入式系统的组成

1.2.1　嵌入式系统硬件组成

1.2.2　嵌入式系统软件组成

1.3　嵌入式操作系统举例

1.3.1　商业版嵌入式操作系统

1.3.2　开源版嵌入式操作系统

1.4　嵌入式系统开发概述

1.5　学好微处理器在嵌入式学习中的重要性

1.6　本章小结

1.7　思考题

第2章　ARM技术概述

2.1　ARM体系结构的技术特征及发展

2.1.1　ARM公司简介

2.1.2　ARM技术特征

2.1.3　ARM体系架构的发展

2.2　ARM微处理器简介

2.2.1　ARM9　处理器系列

2.2.2　ARM9E　处理器系列

2.2.3　ARM11　处理器系列

2.2.4　SecurCore　处理器系列

2.2.5　StrongARM和Xscale　处理器系列

2.2.6　MPCore　处理器系列

2.2.7　Cortex处理器系列

2.2.8　最新ARM应用处理器发展现状

2.3　ARM　微处理器结构

2.4　ARM　微处理器的应用选型

2.4.1　ARM芯片选择的一般原则

2.4.2　选择一款适合ARM教学的CPU

2.5　CORTEX-A8内部功能及特点

2.6　数据类型

2.6.1　ARM的基本数据类型

2.6.2　浮点数据类型

2.6.3　存储器大/小端

2.7　CORTEX-A8内核工作模式

2.8　CORTEX-A8存储系统

2.8.1　协处理器（CP15）

2.8.2　存储管理单元（MMU）

2.8.3　高速缓冲存储器（Cache）

2.9　流水线

2.9.1　流水线的概念与原理

2.9.2　流水线的分类

2.9.3　影响流水线性能的因素

2.1　寄存器组织

2.11　程序状态寄存器

2.12　三星S5PC100处理器介绍

2.13　FS_S5PC100开发平台介绍

2.14　本章小结

2.15　练习题

第3章　ARM微处理器的指令系统

3.1　ARM处理器的寻址方式

3.1.1　数据处理指令寻址方式

3.1.2　内存访问指令寻址方式

3.2　ARM处理器的指令集

3.2.1　数据操作指令

3.2.2　乘法指令

3.2.3　Load/Store指令

3.2.4　跳转指令

3.2.5　状态操作指令

3.2.6　协处理器指令

3.2.7　异常产生指令

3.2.8　其他指令介绍

3.3　本章小结

3.4　思考题

第4章　ARM汇编语言程序设计

4.1　GNU　ARM汇编器支持的伪操作

4.1.1　伪操作概述

4.1.2　数据定义（Data　Definition）伪操作

4.1.3　汇编控制伪操作

4.1.4　杂项伪操作

4.2　ARM汇编器支持的伪指令

4.2.1　ADR伪指令

4.2.2　ADRL伪指令

4.2.3　LDR伪指令

4.3　GNU　ARM　汇编语言的语句格式

4.4　ARM　汇编语言的程序结构

4.4.1　汇编语言的程序格式

4.4.2　汇编语言子程序调用

4.4.3　过程调用标准AAPCS

4.4.4　汇编语言程序设计举例

4.5　汇编语言与C语言的混合编程

4.5.1　GNU　ARM内联汇编

4.5.2　混合编程调用举例

4.6　本章小结

4.7　思考题

第5章　ARM开发及环境搭建

5.1　仿真器简介

5.1.1　FS-JTAG仿真器介绍

5.1.2　ULINK介绍

5.2　开发环境搭建

5.3　ECLIPSE　FOR　ARM　使用

5.4　编译工程

5.5　调试工程

5.5.1　配置FS-JTAG　调试工具

5.5.2　配置调试工具

5.6　本章小结

5.7　练习题

第6章　GPIO编程

6.1　GPIO功能介绍

6.2　S5PC100芯片的GPIO控制器详解

6.2.1　特性

6.2.2　GPIO分组预览

6.2.3　S5PC100的GPIO常用寄存器分类

6.2.4　GPIO功能描述

6.2.5　S5PC100　I/O接口常用寄存器详解

6.2.6　GPIO数据寄存器

6.3　S5PC100　GPIO的应用

6.3.1　电路连接

6.3.2　寄存器设置

6.3.3　程序编写

6.4　本章小结

6.5　练习题

第7章　ARM异常及中断处理

7.1　ARM异常中断处理概述

7.2　ARM体系异常种类

7.3　ARM异常的优先级

7.4　ARM处理器模式和异常

7.5　ARM异常响应和处理程序返回

7.5.1　中断响应的概念

7.5.2　ARM异常响应流程

7.5.3　从异常处理程序中返回

7.6　ARM的SWI异常中断处理程序设计

7.7　FIQ和IRQ中断

7.7.1　中断分支

7.7.2　S5PC100中断机制分析

7.7.3　S5PC100中断处理程序实例

7.8　本章小结

7.9　练习题

第8章　串行通信接口

8.1　串行通信概述

8.1.1　串行通信与并行通信概念

8.1.2　异步串行方式的特点

8.1.3　异步串行方式的数据格式

8.1.4　同步串行方式的特点

8.1.5　同步串行方式的数据格式

8.1.6　比特率、比特率因子与位周期

8.1.7　RS-232C串口规范

8.1.8　RS-232C接线方式

8.2　S5PC100异步串行通信

8.2.1　S5PC100串口控制器概述

8.2.2　UART寄存器详解

8.3　接口电路与程序设计

8.3.1　电路连接

8.3.2　程序编写

8.3.3　调试与运行结果

8.3.4　红外收发程序

8.4　本章小结

8.5　练习题

第9章　存储器接口

9.1　FLASH　ROM介绍

9.2　NOR　FLASH操作

9.2.1　AM29LV160D芯片介绍

9.2.2　AM29LV160D字编程操作

9.2.3　AM29LV160D扇区/块擦除操作

9.2.4　AM29LV160D芯片擦除操作

9.2.5　AM29LV160D与S5PC100的接口电路

9.2.6　AM29LV160D存储器的程序设计

9.3　NAND　FLASH操作

9.3.1　芯片介绍

9.3.2　读操作过程

9.3.3　擦除操作过程

9.3.4　写操作过程

9.4　S5PC100中NAND　Flash控制器的操作

9.4.1　S5PC100　NAND　Flash控制器概述

9.4.2　S5PC100　NAND　Flash控制器寄存器详解

9.5　S5PC100　NAND　Flash接口电路与程序设计

9.5.1　K9F2G080U和S5PC100的接口电路

9.5.2　S5PC100控制K9F2G080U的程序设计

9.6　本章小结

9.7　练习题

第10章　定时器与RTC

10.1　S5PC100　PWM定时器

10.1.1　PWM定时器概述

10.1.2　PWM定时器特点

10.1.3　PWM定时器的寄存器

10.1.4　PWM定时器操作示例

10.2　S5PC100看门狗定时器

10.2.1　S5PC100看门狗定时器概述

10.2.2　看门狗定时器寄存器

10.2.3　看门狗定时器程序编写

10.3　RTC

10.3.1　RTC介绍

10.3.2　RTC控制器

10.3.3　RTC控制器寄存器详解

10.3.4　RTC测试例子

10.4　本章小结

10.5　练习题

第11章　A/D转换器

11.1　A/D转换器原理

11.1.1　A/D转换基础

11.1.2　A/D转换的技术指标

11.1.3　A/D转换器类型

11.1.4　A/D转换的一般步骤

11.2　S5PC100　A/D转换器

11.2.1　S5PC100　A/D转换器概述

11.2.2　S5PC100　A/D控制器寄存器

11.3　A/D转换器应用举例

11.3.1　电路连接

11.3.2　程序编写

11.3.3　调试与运行结果

11.4　本章小结

11.5　练习题

第12章　DMA（PL330）控制器

12.1　PL330原理概述

12.1.1　DMAC简述

12.1.2　S5PC100下的DMAC模型

12.1.3　PL330简述

12.2　PL330详解

12.2.1　PL330指令集

12.2.2　相关寄存器详解

12.3　S5PC100　PL330测试例子

12.4　本章小结

12.5　练习题

第13章　LCD接口设计

13.1　LCD控制器

13.1.1　LCD控制器介绍

13.1.2　S5PC100的　LCD控制器介绍

13.1.3　S5PC100的LCD控制器操作

13.1.4　LCD控制器寄存器

13.2　LCD控制器实例

13.3　本章小结

13.4　练习题

第14章　CAMIF接口技术

14.1　OV9650介绍

14.1.1　芯片功能描述

14.1.2　OV9650物理参数

14.1.3　OV9650寄存器详解

14.2　SCCB总线

14.2.1　SCCB协议介绍

14.2.2　SCCB的总线编程

14.3　CAMIF接口详解

14.3.1　基于S5PC100的CAMIF接口介绍

14.3.2　S5PC100　CAMIF寄存器详解

14.3.3　CAMIF操作案例

14.4　本章小结

14.5　练习题

第15章　SPI接口

15.1　SPI总线协议理论

15.1.1　协议简介

15.1.2　协议内容

15.2　SPI控制器详解

15.2.1　S5PC100的SPI控制器简介

15.2.2　时钟源控制

15.2.3　寄存器详解

15.3　SPI开发例子

15.4　本章小结

15.5　练习题

第16章　I2C接口

16.1　I2C总线

16.1.1　I2C总线介绍

16.1.2　I2C总线术语

16.1.3　I2C总线位传输

16.1.4　I2C总线数据传输

16.1.5　I2C总线寻址方式

16.1.6　快速和高速模式

16.2　I2C总线控制器

16.2.1　S5PC100下的I2C控制器介绍

16.2.2　I2C总线控制寄存器详解

16.3　I2C总线的实际应用

16.3.1　应用分析

16.3.2　代码实现

16.4　本章小结

16.5　练习题

参考文献

作为一种32位高性能、低成本的嵌入式RISC微处理器，ARM目前已经成为应用最广泛的嵌入式处理器。目前Cortex-A系列处理器已经占据了大部分中高端产品市场。

本书在全面介绍Cortex-A8处理器的体系结构、编程模型、指令系统及开发环境的同时，以基于Cortex-A8的应用处理器——S5PC100为核心，详细介绍了系统的设计及相关接口技术。接口技术中涵盖了I/O、中断、串口、存储器、PWM、A/D、DMA、IIC、SPI、Camera、LCD等，并提供了大量的实验例程。