群机器人协调控制

书籍简介:

群机器人是一类特殊的多机器人，可在协调控制作用下自组织地涌现期望的集体行为，执行相对复杂的给定任务。群机器人学是机器人技术和群体智能计算方法结合的产物。本书从自然启发的角度，以目标搜索任务为载体，在群体智能原则框架内阐述群机器人的协调控制方法、策略及算法，包括群机器人系统建模方法、带动态调节的自适应任务分工、基于扩展微粒群算法模型的协调控制等。本书适合群机器人领域和智能控制、智能计算等其他相关领域的研究人员参考。

书籍规格:

书籍信息归属:

群机器人协调控制是北京理工大学出版社于2016.11出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人控制－协调控制－研究 的书籍。