动力学

前言动力学基本公式SI词头和换算系数平面图形的几何性质均质固体的重心和惯性矩第9章质点运动学本章目的9.1引言9.2直线运动：连续运动9.3直线运动：不规则运动9.4一般曲线运动9.5曲线运动：直角坐标分量9.6抛体运动9.7曲线运动：法向和切向分量9.8曲线运动：柱坐标分量9.9两质点绝对相关运动的分析9.10平动参考坐标系下两质点的相对运动第10章质点动力学——力和加速度本章目的10.1牛顿第二运动定律10.2运动方程10.3质点系的运动方程10.4运动方程：直角坐标系10.5运动方程：法向和切向坐标10.6运动方程：柱坐标系*10.7有心力场中的运动和空间轨道力学第11章质点动力学——功和能本章目的11.1力的功11.2质点的动能定理11.3质系的动能定理11.4功率和效率11.5保守力和位能11.6能量守恒定律第12章质点动力学——冲量和动量本章目的12.1质点的动量定理 12.2质系的动量定理12.3质系的线动量守恒12.4碰撞12.5动量矩12.6动量矩定理12.7动量矩和冲量矩定理12.8流体稳态流动*12.9变质量推进复习1质点的运动学与动力学第13章刚体平面运动的动力学本章目的13.1刚体平面运动13.2刚体的平动13.3刚体的定轴转动13.4绝对运动分析13.5相对运动分析：速度13.6速度瞬心13.7相对平动系的运动：加速度13.8相对转动系的运动第14章刚体平面运动的动力学——力和加速度本章目的14.1转动惯量14.2平面运动的动力学方程14.3运动方程：平动14.4运动方程：定轴转动*14.5运动方程：平面运动第15章刚体平面运动的动力学——功和能本章目的15.1动能15.2力的功15.3力偶的功15.4功和能的定理15.5能量守恒第16章刚体的平面动力学——冲量和动量本章目的16.1动量和动量矩16.2动量定理和动量矩定理16.3动量守恒*16.4偏心碰撞复习2刚体平面运动学和动力学目录第17章刚体的空间运动学本章目的17.1刚体定点运动*17.2矢量相对固定坐标系或平动-转动坐标系的导数17.3刚体的一般运动*17.4平动和转动参考系下的相对运动分析第18章刚体的空间动力学本章目的*18.1转动惯量和惯性积18.2动量矩18.3动能*18.4运动方程*18.5陀螺运动18.6无转矩运动第19章振动本章目的*19.1无阻尼自由振动*19.2能量法*19.3无阻尼受迫振动*19.4黏性阻尼自由振动*19.5黏性阻尼受迫振动*19.6电路比拟附录附录A数学公式附录B矢量分析附录C链式法则基础练习的部分解答和答案习题答案

本套书的目的是清晰、全面地向学生介绍理论力学的原理和应用。全套书分为两册：静力学与动力学。　　本册为动力学分册，共11章，包括质点运动学，质点动力学——力和加速度，质点动力学——功和能，质点动力学——冲量和动量，刚体平面运动的动力学，刚体平面运动的动力学——力和加速度，刚体平面运动的动力学——功和能，刚体平面运动的动力学——冲量和动量，刚体的空间运动学，刚体的空间动力学和振动。　　本套书可作为普通高校工科各专业理论力学课程双语教学用书，也可供相关专业的技术人员参考。