反演控制方法与实践

反演控制方法与实践

乔继红, 著

出版社:机械工业出版社

年代:2011

定价:35.0

书籍简介:

本书系统地介绍了反演控制方法的基本原理及其在非线性不确定系统中的应用。全书共分为6章,在介绍反演法的一般理论的基础上,重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法等。

内容摘要:

《反演控制方法与实现》系统地介绍了反演控制方法的基本原理及其在不确定非线性系统中的应用。《反演控制方法与实现》共分为6章,在介绍反演法的一般理论的基础上,重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法,考虑非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法,针对系统模型部分未知的情况,使用模糊系统和神经网络估计系统中的未知部分,给出了基于智能系统的反演设计方法,同时本书介绍了系统状态未知情况下的反演设计方法。针对各种情况本书均给出了详细的理论设计方法和Matlab仿真。  《反演控制方法与实现》是作者在从事控制理论与控制方法研究的基础上完成的。本书适用于从事非线性控制方法研究的工作人员和研究生参考。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787111365082
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出版地北京出版单位机械工业出版社
版次1版印次1
定价(元)35.0语种简体中文
尺寸23 × 16装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

反演控制方法与实践是机械工业出版社于2011.12出版的中图分类号为 O174.51 的主题关于 反演-控制方法 的书籍。