出版社:机械工业出版社
年代:2018
定价:59.0
本书将介绍ROS框架的知识,以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程,及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞行机器人的实例,描述了作为其他类型机器人基本模型的ROS实现。通过控制这些机器人,无论是模拟还是在现实中,你都可以使用ROS控制来驱动、移动机器人,甚至是让机器人飞行。
书籍详细信息 | |||
书名 | ROS机器人开发站内查询相似图书 | ||
丛书名 | 机器人设计与制作系列 | ||
9787111593720 如需购买下载《ROS机器人开发》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息,请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN | |||
出版地 | 北京 | 出版单位 | 机械工业出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 59.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 19 × 24 | 装帧 | 平装 |
页数 | 360 | 印数 | 3000 |
(美) 卡罗尔·费尔柴尔德 (Carol Fairchild) , (美) 托马斯·L.哈曼 (Thomas L.Harman) , 著
胡春旭, 编著
无为斋主, 编著
(印) 朗坦·约瑟夫 (Lentin Joseph) , 著
(印) 郎坦·约瑟夫 (Lentin Joseph) , 等著
(美) 摩根·奎格利 (Morgan Quigley) , 等著
(印) 朗坦·约瑟夫 (Lentin Joseph) , 著
(西) 阿尼尔·马哈塔尼 (Anil Mahtani) , 等著
(西) 恩里克·费尔南德斯 (Enrique Fernández) , 等著