交通流微观仿真与驾驶员行为建模理论及方法

前言

第一篇 微观交通流仿真建模

理论及一体化仿真环境研究

1 微观交通流仿真建模理论及环境研究的背景、意义及思路

1.1 研究背景

1.2 研究意义

1.3 研究思路

1.4 本章小结

参考文献

2 道路交通仿真研究回顾

2.1 系统仿真、计算机仿真和交通仿真

2.1.1 系统仿真

2.1.2 计算机仿真

2.1.3 交通仿真

2.2 国内外交通仿真研究概况

2.2.1 国外研究概况

2.2.2 国内研究现状

2.3 微观交通流仿真车辆跟驰模型研究概况

2.3.1 车辆跟驰模型的研究现状

2.3.2 车辆跟驰模型的研究趋势

2.4 本章小结

参考文献

3 城市道路交通特性分析

3.1 路段交通特性

3.1.1 人车路特性

3.1.2 城市道路交通流统计分布特性

3.1.3 车辆运行特性

3.2 信号交叉口交通特性

3.2.1 车辆到达车头时距分布特性

3.2.2 交叉口处的车道选择特性

3.2.3 交叉口处车辆离去特性

3.3 本章小结

参考文献

4 微观交通流仿真模型设计及一体化仿真环境研究

4.1 仿真系统概述

4.1.1 仿真研究的目标

4.1.2 仿真系统的总体结构

4.1.3 仿真系统的开发环境及其主要功能

4.2 道路模块的开发

4.2.1 路段模块的基本仿真对象

4.2.2 交叉口模块的基本仿真对象

4.3 人一车单元模块的开发

4.4 仿真模块的开发

4.4.1 路段仿真模块的开发

4.4.2 交叉口仿真模块的开发

4.5 结果模块的开发

4.6 本章小结

参考文献

5 仿真模型的标定

5.1 路段仿真模型的标定

5.1.1 数据的采集

5.1.2 数据的分析

5.1.3 模型标定

5.2 交叉口仿真模型的标定

5.3 本章小结

参考文献

6 仿真模型的验证

6.1 路段仿真模型的验证

6.1.1 微观验证

6.1.2 宏观验证

6.1.3 误差分析

6.2 交叉口仿真模型的验证

6.3 本章小结

参考文献

7 仿真模型的应用

7.1 路段仿真模型的应用

7.1.1 对不同流量条件下车道利用率的仿真研究

7.1.2 事件条件下路段交通特性的仿真研究

7.2 交叉口仿真模型的应用

7.3 本章小结

参考文献

8 本篇研究总结

第二篇 基于多源信息融合的驾驶员跟车行为研究

9 多源信息刺激下驾驶员行为研究的必要性

9.1 国内外交通问题现状

9.2 智能运输系统的产生

9.3 智能运输系统的组成

9.4 中国的研究内容

9.5 驾驶员行为研究的意义

9.6 本章小结

参考文献

10 基于多源信息融合的驾驶员跟车行为模型及算法

10.1 多源信息融合技术研究概况

10.1.1 概述

10.1.2 多源信息融合的层次分类

10.1.3 多源信息融合技术的研究与发展

10.1.4 多源信息融合技术的应用

10.1.5 多源信息融合算法及模型

10.2 驾驶员综合认知分析

10.2.1 驾驶员综合认知结构

10.2.2 驾驶员认知过程分析

10.3 基于多源信息融合的驾驶员跟车行为模型及算法

10.3.1 模糊测度与模糊积分理论

10.3.2 基于模糊积分理论的多源信息融合算法

10.3.3 贝叶斯理论及公式

10.3.4 基于贝叶斯理论的多源信息融合算法

10.3.5 跟车行为模型

10.4 本章小结

参考文献

11 模型的标定及验证

11.1 数据分析

11.2 模型标定

11.3 模型及算法的验证

11.3.1 直观对比检验

11.3.2 非参数检验

11.4 本章小结

参考文献

12 本篇研究总结

第三篇 基于认知活动链的驾驶员行为建模及仿真

13 驾驶员行为仿真模型研究概述

13.1 驾驶员行为仿真模型的研究现状

13.1.1 传统的驾驶员行为仿真模型

13.1.2 基于驾驶员特性的驾驶行为仿真模型

13.2 驾驶员行为仿真模型的研究趋势

13.2.1 应用领域专门化

13.2.2 研究手段多样化

13.2.3 研究层次深入化

13.2.4 模型构建实用化

13.3 本章小结

参考文献

14 驾驶员任务集聚认知活动链研究

14.1 多源信息融合的基本原理

14.2 多源信息刺激下驾驶员任务集聚认知活动链

14.3 认知活动链的仿真实现机理

14.4 本章小结

……

第四篇 基于综合认知活动及决策优化方法的驾驶员行为研究

《交通流微观仿真与驾驶员行为建模理论及方法》是作者在交通流与驾驶员行为仿真建模领域近十年研究成果的系统总结。《交通流微观仿真与驾驶员行为建模理论及方法》在全面总结国内外道路交通仿真与驾驶员行为研究现状及发展趋势的基础上，主要介绍：微观交通流仿真建模理论及一体化仿真环境研究，基于多源信息融合的驾驶员跟车行为研究，基于认知活动链的驾驶员行为建模及仿真研究，基于综合认知活动及决策优化方法的驾驶员行为研究以及各种模型和算法在不同流量条件、事件、车道控制及诱导信号、机非混杂等复杂系统环境中的相关应用。《交通流微观仿真与驾驶员行为建模理论及方法》也探讨了利用相关理论对汽车智能驾驶系统控制策略与算法进行仿真研究的问题。
　　《交通流微观仿真与驾驶员行为建模理论及方法》可以为交通运输工程、控制科学与工程、系统科学与工程、车辆工程以及智能科学等多学科交叉领域从事系统仿真研究的相关专业技术人员提供参考，也可以作为相关专业研究生和高年级本科生教材。