捷联惯性导航技术

第1章 引言

1.1 导航

1.2 惯性导航

1.3 捷联技术

1.4 本书的编排

参考文献

第2章 惯性导航的基本原理与发展历程

2.1 基本概念

2.2 小结

2.3 发展历程

2.4 当代惯性导航系统

2.5 惯性敏感器的发展趋势

参考文献

第3章 捷联惯性导航系统的基本原理

3.1 概述

3.2 简单的二维捷联导航系统

3.3 参考坐标系

3.4 三维捷联导航系统的基本分析

3.5 捷联系统的机械编排

3.6 捷联姿态表达式

3.7 详细导航方程

参考文献

第4章 陀螺技术1

4.1 概述

4.2 常规敏感器

4.3 速率敏感器

4.4 振动陀螺

4.5 低温器件

4.6 静电悬浮陀螺

4.7 其他的角运动敏感器件

参考文献

第5章 陀螺技术2

5.1 光学敏感器

5.2 冷原子敏感器

5.3 陀螺技术小结

参考文献

第6章 加速度计和多功能敏感器技术

6.1 概述

6.2 平移运动的测量

6.3 机械敏感器

6.4 固态加速度计

6.5 多功能敏感器

6.6 角加速度计

6.7 倾斜仪

6.8 加速度计和多功能敏感器技术小结

参考文献

第7章 微型惯性敏感器

7.1 概述

7.2 硅加工

7.3 微型陀螺技术

7.4 微型加速度计技术

7.5 微型光机电系统

7.6 多轴/旋转构件

7.7 基于微机电系统的惯性测量装置

7.8 系统集成

7.9 小结

参考文献

第8章 测试、标定和补偿

8.1 概述

8.2 试验原理

8.3 试验设备

8.4 数据记录设备

8.5 陀螺仪试验

8.6 加速度计试验

8.7 标定与误差补偿

8.8 惯性导航系统的测试

8.9 半实物仿真测试

参考文献

第9章 捷联系统技术

9.1 概述

9.2 捷联导航系统的组成

9.3 仪表组件

9.4 仪表的电子部件

9.5 姿态计算机

9.6 导航计算机

9.7 电源调整

9.8 减振基座

9.9 小结

参考文献

第10章 惯性导航系统的对准

10.1 概述

10.2 基本原理

10.3 地面对准

10.4 空中对准

10.5 海上的对准

参考文献

第11章 捷联导航系统计算

11.1 概述

11.2 姿态计算

11.3 加速度矢量变换算法

11.4 导航算法

11.5 小结

参考文献

第12章 广义系统性能分析

12.1 概述

12.2 二维捷联惯性导航系统误差传播

12.3 广义误差方程

12.4 分析评估

12.5 通过仿真手段进行评估

12.6 捷联系统性能的运动相关性

12.7 小结

参考文献

第13章 组合导航系统

13.1 概述

13.2 基本原理

13.3 外部辅助导航设备

13.4 机载测量

13.5 系统综合

13.6 卡尔曼滤波在辅助惯性导航系统中的应用

13.7 INS-GPS组合

13.8 多敏感器组合导航

13.9

小结

参考文献

第14章 设计举例

14.1 概述

14.2 需求背景

14.3 导航系统要求

14.4 选择捷联惯导的原因

14.5 导航系统设计和分析过程

14.6 试验、标定和补偿要求

14.7 用辅助方式提高性能

14.8 小结

参考文献

第15章 惯性敏感器和惯性系统的其他应用

15.1 概述

15.2 井孔勘探

15.3 船舶惯性导航系统（SINS）

15.4 运载体的稳定与控制

15.5 设备稳定

15.6 大地与地球物理测量和基本物理现象的观测

15.7 其他应用

15.8 小结

参考文献

附录A卡尔曼滤波

附录B惯性导航系统的误差预估

附录C惯性系统结构形式

附录DGPS与GLONASS卫星导航系统的比较

符号表

术语简介

捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。
　　《捷联惯性导航技术（第2版）》重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度计和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、校准和补偿、设计举例，等等。《捷联惯性导航技术（第2版）》的作者多年从事捷联惯导技术在航空工程里的应用工作，因此，书的内容非常新颖、实用，极具参考价值。读者对象：高年级大学、研究生和从事惯性技术工作的工程技术人员。

捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在栽体上的一种惯性导航技术，广泛应用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。《捷联惯性导航技术》（第2版）的作者多年从事捷联惯导技术在航空工程里的应用工作，因此，书的内容非常新颖、实用，极具参考价值。读者对象：高年级大学生、研究生和从事惯性技术工作的工程技术人员。