出版社：科学出版社
年代：2008
定价：20.0
本教材在我们从事长期本科生教学实践的基础上，结合王怀忠《应用最佳控制》一书编写而成，已在本科生教学中使用2轮，取得较好的教学效果。本书在论述上力求做到严格性与实用性想结合。在选材方面尽量选用具有物理和力学背景的应用实例。在结构上更加紧凑合理。有益于学生的学习，更加强调动态规划方法在控制中的应用。增加一些新的教学内容，在讲动态规划时我们增加了连续性动态规划方法，将泛函求极值问题转化求解Bellman偏微分方程问题。而这些内容在经济学、金融数学有重要的应用。本书在编写过程注重基础，加强应用。各章之间有相对的独立性，跨越某些章节不会影响阅读和理解后面章节的内容。阅读本书只要求具备线性代数和常微分方程的基础知识。有利于本科生学习。
第1章最优控制问题
1.1最优控制实例
1.2最优控制问题的数学描述
第2章变分法
2.1泛函及其极值
2.2泛函极值的必要条件欧拉方程
2.3含有多个宗量泛函的极值问题
2.4泛函的条件极值
2.5自由边界条件和横截条件
2.6具终端性能指标的泛函
2.7最优控制问题的变分法
2.8泛函极值曲线的角点条件和充分条件
习题2
第3章最大值原理
3.1最大值原理的叙述
3.2最大值原理的证明
3.3最大值原理的应用举例
3.4线性时间最优控制
习题3
第4章动态规划
4.1离散型动态规划
4.2动态规划在离散系统最优控制问题中的应用
4.3动态规划在连续系统最优控制问题中的应用
习题4
第5章可控性和可观测性
5.1可控性
5.2可观测性
5.3离散系统的可控性和可观测性
习题5
第6章离散控制系统的变分法和最大值原理
6.1离散泛函的极值及其变分法
6.2离散控制系统的变分方法
6.3离散控制系统的最大值原理
习题6
第7章线性二次型最优控制问题
7.1有限时间的状态调节器问题
7.2无限时间的状态调节器问题
7.3输出调节器问题
7.4跟踪问题
7.5离散系统的线性调节器问题
习题7
参考文献
最优控制理论主要讨论求解最优控制问题的方法和理论，本书系统地介绍了最优控制理论。全书共分7章。第1章通过具体实例介绍了最优控制问题。第2章讨论了变分法的基本概念和变分法在连续系统最优控制中的应用。第3章着重讲述了连续系统最优控制问题的最大值原理及其应用，特别是最小时间控制问题。第4章介绍了动态规划及其在最优控制中的应用。第5章讨论了可控性和可观测性。第6章讲述了离散控制系统最优控制问题的变分法和最大值原理。第7章讨论了线性二次型最优控制问题。 本书共分7章，包括最优控制问题、变分法、最大值原理、动态规划、可控性和可观测性、离散控制系统的变分法和最大值原理、线性二次型最优控制问题等。 本书适合数学各专业本科生用作教材，也可供相关专业的老师和学生用作参考书。
| 书籍详细信息 | |||
| 书名 | 最优控制理论和应用基础站内查询相似图书 | ||
| 9787030218612 如需购买下载《最优控制理论和应用基础》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN | |||
| 出版地 | 北京 | 出版单位 | 科学出版社 |
| 版次 | 1版 | 印次 | 1 |
| 定价(元) | 20.0 | 语种 | 简体中文 |
| 尺寸 | 24 | 装帧 | 平装 |
| 页数 | 印数 | ||
最优控制理论和应用基础是科学出版社于2008.出版的中图分类号为 O232 的主题关于 最佳控制－数学理论－高等学校－教材 的书籍。