Arduino轻松入门

第1篇　基础知识与环境搭建篇　 / 1第1章　初识Arduino　 / 2　1.1　什么是Arduino　 / 2　1.2　为何要使用Arduino　 / 2　1.3　Arduino家族　 / 3　1.4　Arduino驱动安装及IDE菜单介绍　 / 11第2章　Arduino开发语言　 / 17　2.1　流程图的绘制　 / 17　2.2　Arduino程序基础　 / 20　2.3　Arduino程序设计　 / 23第3章　Arduino基本函数　 / 32　3.1　数字I/O口　 / 32　3.2　模拟I/O口　 / 33　3.3　时间函数　 / 34　3.4　数学函数　 / 35　3.5　随机数　 / 39　3.6　字节和位操作　 / 39　3.7　串口通信　 / 40　3.8　中断函数　 / 41　3.9　SPI接口　 / 42第4章Arduino硬件资源及编程　 / 45　4.1　数字I/O口的使用　 / 45　4.2　模拟I/O口的使用　 / 53　4.3　PWM的使用　 / 55　4.4　串口通信的使用　 / 60　4.5　中断的使用　 / 61第2篇　模块使用篇　 / 67第5章　传感器模块的使用　 / 68　5.1　红外避障传感器　 / 68　5.2　温湿度传感器　 / 73　5.3　烟雾传感器　 / 82　5.4　火焰传感器　 / 90　5.5　人体红外感应模块　 / 95　5.6　超声波测距传感器　 / 100第6章　电机控制　 / 108　6.1　直流电机的控制　 / 108　6.2　舵机控制　 / 118　6.3　步进电机的控制　 / 126第7章　显示模块的使用　 / 134　7.1　 / 1602模块的使用　 / 134　7.2　 / 12864模块的使用　 / 145第8章　无线模块的使用　 / 158　8.1　蓝牙模块的使用　 / 158　8.2　APC220模块的使用　 / 171第3篇　综合实例篇　 / 177第9章　基于Arduino Pro Mini的四轴飞行器设计　 / 178　9.1　四轴飞行器的结构　 / 178　9.2　四轴飞行器的各个重要部件　 / 179　9.3　四轴飞行器的飞行原理　 / 188　9.4　四轴飞行器的构建　 / 190　9.5　四轴飞行器的程序调试　 / 193　9.6　四轴飞行器的飞行测试　 / 197　9.7　程序清单　 / 199第10章　基于Arduino Mega 2560的STAS-Ro1智能小车设计　 / 202　10.1 STAS-Ro1介绍　 / 202　10.2 STAS-Ro1的总体设计　 / 204　10.3 STAS-Ro1的硬件单元设计　 / 207　10.4 STAS-Ro1的软件设计　 / 211　10.5 调试结果　 / 223关键字检索　 / 228参考文献　 / 229

这本书浅显易懂，带领第一次接触Arduino的爱好者从软件和硬件两个方面出发，一步一步进入电子制作的大门。全书图文并茂，提供了大量制作过程详解的彩图，使读者一看就懂、一做就会。这是一本Arduino爱好者的入门书。内容分为三部分，第一部分是基础知识与环境搭建，介绍了Arduino 的基础知识，包括开发语言、函数结构、硬件资源及编程方法；第二部分介绍了Arduino 的模块使用，包括传感器模块、液晶显示模块、键盘控制模块、无线模块以及I/O模块；第三部分是综合应用，通过两个实例介绍了如何利用Arduino做出完整的作品。 本书适合电子爱好者、机器人爱好者和Arduino初学者阅读，也可以用作院校电子科技实践活动的参考书。