空间机械臂建模、规划与控制

书籍简介:

本书建议分类：TP242.4。本书基于作者多年来承担国家重大型号工程取得的研究成果，对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述。全书包含建模篇、规划篇以及控制篇，主要内容包括运动学及动力学建模、空间机械臂任务规划、空间机械臂轨迹规划、空间机械臂轨迹优化、空间机械臂接触碰撞控制、空间机械臂柔顺控制等内容。

书籍规格:

书籍信息归属:

空间机械臂建模、规划与控制是人民邮电出版社于2019.9出版的中图分类号为 TP242.4 的主题关于 空间机械臂－研究 的书籍。