机器人编队控制方法研究

书籍简介:

本书以基于纯角度观测信息的多机器人编队控制为研究对象，以非线性系统秩和面元分析法为理论基础，围绕多机器人领航-跟随编队控制系统的可控性、可观测性、稳定性三方面要求，对多机器人编队控制涉及的状态估计、闭环控制、轨迹跟踪、机器人定位、自主导航等关键技术问题展开了深入研究。

书籍规格:

书籍信息归属:

机器人编队控制方法研究是上海交通大学出版社于2020.出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人控制－编队－研究 的书籍。