出版社：华中科技大学出版社
年代：2017
定价：108.0
本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、三维机动转向控制、机器海豚俯仰及翻滚控制、机器海豚高速游动控制。本书每个章节对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍。各部分的内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
| 书籍详细信息 | |||
| 书名 | 高机动仿生机器鱼设计与控制技术站内查询相似图书 | ||
| 丛书名 | 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 | ||
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| 出版地 | 武汉 | 出版单位 | 华中科技大学出版社 |
| 版次 | 1版 | 印次 | 1 |
| 定价(元) | 108.0 | 语种 | 简体中文 |
| 尺寸 | 26 × 18 | 装帧 | 平装 |
| 页数 | 印数 | ||
高机动仿生机器鱼设计与控制技术是华中科技大学出版社于2018.1出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 仿生机器人－海洋机器人－设计 ,仿生机器人－海洋机器人－机器人控制 的书籍。