机器人手册

书籍简介:

《机器人手册第1卷 机器人基础》共分两篇，分别为机器人基础和机器人结构。第1篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法。包含运动学、动力学、力学设计和驱动、感觉和评价、运动规划、动作控制、力控制、机器系统构造与运行、用于任务规划和学习的人工智能推理方法。每一章分别阐述了上述的某个主题。在后续部分中，这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。 第2篇介绍了机器人结构。包括机器人在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题，机器人结构，如臂、腿、手，包括轮式移动机器人和平台，以及一些毫米、纳米量级的机器人结构。既阐述了评价指标和模型辨识，又分析了串联冗余度机构，并联机构，柔性机器人，机械手，机器腿，轮式机器人以及微米和纳米尺度机器人。

书籍规格:

书籍信息归属:

机器人手册是机械工业出版社于2016.4出版的中图分类号为 TP242-62 的主题关于 机器人－手册 的书籍。